包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。選購優勢：1.綜合價格、速度、質量、系統、售后服務、生產需求、操作保養維修等等因素，較高相對較高。2.該設備運行穩定，選材精良。3.占地面積小，動作靈活，操作精度高。4.可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。5.采用機器人系統，運行穩定，臂展兩米六，產量350-400每小時，碼垛高度可達兩米。

使用坐標碼垛機替代人工的的優勢體現于：1.坐標碼垛機24小時滿負荷運轉，省時省人力，還提高了產能。2.不畏嚴寒酷暑，無懼環境惡劣，不怕苦不怕累。3.雙抓手一次可抓取兩袋，負載大速度快。4.一臺坐標碼垛機節省六名搬運工，一名工人一月按五千算，一年六萬，六名三十六萬，足購買一臺機器人生產線。5.實現了企業降本增效以及產品的標準化生產，還進一步提高了產品品質。6.可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝等規則包裝物料。

隨著時代的發展，中國制造2025與工業4.0的到來，工業越來越依賴于自動化、智能化生產與管理。下面坐標碼垛機生產廠家來說說在工業自動化上運用到的系統模塊是什么？工業自動化/智能化應用中常見的系統模塊。CRM客戶關系管理，BIG-DATA大數據分析及應用系統ERP企業資源管理，WMS倉儲管理系統，MMS物料管理系統，用友（U8）財務。MES生產制造執行，TMS物流發運系統，WCS倉儲控制系統，用友（U8）財務。MOM制造運行系統，OEE綜合設備效能，DCS分散計算機控制系統，FMS財務管理系統。EAP設備自動化程序，OCAP生產異常處理。RTM實時監控管理。我們可以發現，坐標碼垛機自動化里面智能物流是很重要的一塊，智能物流主要依托于后道包裝設備硬件與系統軟件的結合，如坐標碼垛機搭配上計算機軟件，能實現智能化的物流管理。

碼垛機設備之所以能占據工業設備總數的40%以上，與碼垛機的具體行業有關。碼垛機作為工業的支柱，是工業生產中一項重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產生，碼垛工作環境惡劣，碼垛機質量對產品質量有決定性的影響。綜上所述，碼垛機的選擇主要有以下幾個意義：平衡和提高碼垛，保證其均勻性。碼垛機參數，如碼垛機所需的電流、電壓、碼垛機速度、碼垛機干伸長度等。對碼垛機結果有決定性影響。碼垛機工作時，各生產線碼垛參數恒定，而且碼垛質量受人為因素影響較小，對工人技能的要求，因此碼垛質量均衡。但是手工碼垛時碼垛速度，干伸長等都是變化的，很難做到質量均勻，所以，碼垛機改善了工人的工作條件。