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滾齒機是使用廣泛的齒輪齒形加工機床，其數量占整個齒輪加工機床的 45% 左右。滾齒機適用范圍廣，調整簡單，操作方便，只要工件參數 (模數、齒形角) 與滾刀參數 (模數、齒形角) 一致，通過調整機床便可加工不同齒數、不同分度圓螺旋角的齒輪。滾切不同齒數及分度圓螺旋角齒輪時，需要更換分齒傳動的“分齒交換齒輪”和“差動交換齒輪”，這 2 套交換齒輪不能出錯，否則就會導致被加工齒輪的齒數或分度圓螺旋角有誤，造成被加工的齒輪偏離或報廢。為避免上述問題的發生，筆者介紹了一種粗滾齒前啃刀痕驗證“交換齒輪”正確與否的方法。

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齒廓修形

受載時輪齒即要發生變形，實際齒形與理論齒形就有誤差。它對承載能力和噪聲性能的不良影響可以通過齒廓修形和齒向修形來減少。齒頂、齒根修形可降低嚙入、嚙出沖擊，齒端修形有利于油膜形成且均載效果好，均利于降低噪聲。但無論哪種形式都會降低重合度(程度較小)，若修形量不適當將加大噪聲。

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PSO算法的改進：傳統的 PSO 算法雖然具有較好的優化性能，但是其在迭代過程中容易陷入早熟和局部優。因此為了提高 PSO 算法的性能，本文提出了以下方法對其進行改進：

(1)權重系數的改進

權重系數直接影響了粒子對當前速度的繼承量、粒子探索能力和開發能力的均衡性。為了克服傳統權重系數線性遞減無法找到優點而陷入局部優的缺點，本文采用隨機權重法。首先，若在算法初期粒子接近好的點，隨機權重法將產生較小的權重值 ，提高算法的收斂速度;若算法在初期無法找到好的點，隨機權重法可使得算法跳出局部優。具體公式如下：　　式中，N(0，1)為服從標準正態分布的隨機數；rand (0，1)為0至1之間的隨機數。

通過式(5)可以發現，將權重系數設定為服從正態隨機分布的隨機數，這樣使得 PSO 算法在初期如果粒子接近好的點，將具有較小的權重值，提高算法的收斂速度;如果在初期PSO 算法未能找到好的點，則可使算法輕松的跳出局部優。

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目前，許多學者對雙圓弧齒輪不同的加工方法進行了研究，張晨璽驗證了雙圓弧齒輪數控加工的可行性，探索了圓弧齒輪數控加工工藝;鄭江等人通過切齒實驗在滾齒機上加工雙圓弧齒輪，獲得了新的雙圓弧齒輪加工的有效方法;盧賢纘建立了雙圓弧滾刀-齒輪空間嚙合線方程，闡述了圓弧齒輪滾切瞬時成形的實質，并解決了滾刀設計中的各種理論問題。

以上研究可以實現再制造雙圓弧齒輪加工目的，但加工效率過低，因此，本文作者設計一種能夠對單齒或間隔破損的多個齒進行切削加工的機床。

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