如果在交流電源(powersupply)和驅動器直流總線(如變壓（氣壓變量)器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能（maybe)會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。步進電機為了保持命令參考電壓(voltage)的恒定，要將步進電機驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源(powersupply)的地，這將影響到控制器和驅動器的工作(如：編碼器的5V電源)。

屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪音來源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流(Electronflow)不會流過屏蔽層。

步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在0細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動.8°；而用細分驅動器工作在0細分狀態時，電機只轉動了0.8°‘，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠控制電機的相電流(Electronflow)所產生，與電機無關。