按照驅動方式不同進行分類可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。巷道堆垛機使用方便：運輸設備使用非常方便，只需要打開開關即可。堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設備的研制、開發與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的技術。

巷道堆垛機

它適用于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫i藥、食品加工、煙i草、印刷、汽車零部件等。配送中心、大型物流供應鏈、機場、港口等。還有軍i區物資庫，高校物流專i業實訓室。

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單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅動卷筒轉動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。　堆垛機水平驅動裝置一般安裝在堆垛機下橫梁上，通過電機減速機驅動車輪轉動，使堆垛機沿水平方向運行。此種地面驅動方式使用為普遍。手動控制手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。一般采用兩個承重車輪，沿敷設在地面上的軌道（通常亦叫做地軌）運行。通過下部兩組水平輪沿軌道運行導向，在堆垛機頂部兩組導向輪沿上軌道（通常亦叫做天軌）運行輔助導向。按其運行軌跡形式區別，有直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。

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巷道堆垛機的優點：

伸縮式貨架

巷道堆垛機相比于傳統的堆垛機在貨架上有了明顯的改進，采用了可伸縮式的設計，能夠搬運各種貨物，并且根據貨物大小的不同對進行合理位置的安放，以保證充分利用倉庫的空間資源。