工作站模擬激光切割的過(guò)程是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)示教編程完成機(jī)器人的動(dòng)作程序，使機(jī)器人末端工具激光切沿著活塞上的切割軌跡點(diǎn)位進(jìn)行切割。切割軌跡點(diǎn)位相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，示教點(diǎn)比較多，可能會(huì)造成切割誤差，我們也可以直接通過(guò)離線編程軟件進(jìn)行模型導(dǎo)入，進(jìn)行機(jī)器人軌跡規(guī)劃生成軟件。機(jī)器人柔性激光切割在汽車行業(yè)的應(yīng)用變得日益普遍，客戶需求正變的越來(lái)越多樣化和個(gè)性化，越來(lái)越多的車型涌現(xiàn)，大部分車型出現(xiàn)逐步縮小的趨勢(shì)，廠商也無(wú)法保證某一車型銷量的穩(wěn)定，各個(gè)零配件供應(yīng)商廠家開(kāi)始嘗試低成本的機(jī)器人激光柔性切割設(shè)備或生產(chǎn)線。

激光切割機(jī)的主要切割工藝有以下幾種：

1、數(shù)控切割技術(shù)：數(shù)控切割是管材大批量、高質(zhì)量的切割生產(chǎn)方式，數(shù)控切割的是數(shù)控切割系統(tǒng)。數(shù)控切割技術(shù)就是指數(shù)控系統(tǒng)的切割控制軟件中提供先進(jìn)的切割工藝和豐富的切割經(jīng)驗(yàn)，使切割操作工人通過(guò)熟練使用控制系統(tǒng)，達(dá)到高質(zhì)量的數(shù)控切割。

2、大長(zhǎng)度金屬管材全行程自動(dòng)激光切割下料：對(duì)于大長(zhǎng)度金屬管材全行程自動(dòng)激光切割下料的工藝要求，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用的雙驅(qū)氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(主動(dòng)軸W、從動(dòng)軸W1)，左側(cè)主動(dòng)軸W軸氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，將管材夾持住，通過(guò)機(jī)床X、Y、W運(yùn)動(dòng)對(duì)管材進(jìn)行切割加工，右側(cè)從動(dòng)軸W1氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以隨工作臺(tái)沿工件軸向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大長(zhǎng)度金屬管材全行程自動(dòng)激光切割下料。

性高尤其適合小批量的三維鈑金切割。

其高柔性主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：

，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過(guò)數(shù)控程序基本可以切割任意板材。

第二，加工路徑由程序控制，如果加工對(duì)象發(fā)生變化，只須修改程序即可，這一點(diǎn)在零件修邊、切孔時(shí)體現(xiàn)得尤為明顯。由于修邊模、沖孔模對(duì)其他不同零件的加工無(wú)能為力，而且模具的成本高，所以目維激光切割有取代修邊模、沖孔模的趨勢(shì)。一般來(lái)說(shuō)，三維機(jī)械加工的夾具設(shè)計(jì)及其使用比較復(fù)雜，但激光加工時(shí)對(duì)被加工板材不施加機(jī)械加工力，這使得夾具制作變得很簡(jiǎn)單。此外，一臺(tái)激光設(shè)備如果配套不同的硬件和軟件，就可以實(shí)現(xiàn)多種功能。

總之，在實(shí)際生產(chǎn)中，三維激光切割在提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省原材料等方面優(yōu)勢(shì)明顯。因此，盡管設(shè)備成本高、一次性投資大，國(guó)內(nèi)還是有很多汽車、飛機(jī)生產(chǎn)廠家購(gòu)進(jìn)了三維激光加工機(jī)，部分高校也購(gòu)進(jìn)了相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行科研，三維激光技術(shù)勢(shì)必在我國(guó)制造業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。

切割機(jī)器人修整和加工是工業(yè)機(jī)器人的新應(yīng)用領(lǐng)域，隨著工作節(jié)奏的重新調(diào)整，它們的及時(shí)出現(xiàn)有助于解決迫在眉睫的技能短缺問(wèn)題。雖然制造公司幾十年來(lái)一直在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行材料處理、焊接和噴漆，但他們?cè)诹刂坪蜋C(jī)器視覺(jué)方面取得了進(jìn)展，將其應(yīng)用擴(kuò)展到了一些專門的材料任務(wù)之外。

然而，工業(yè)機(jī)器人正在切割汽車頂篷織物、修整塑料模制品、拋光模具和沖壓模具。脫漆和表面處理也被證明是一個(gè)很好的應(yīng)用領(lǐng)域——即使是一些輕型加工任務(wù)也可以在切削力較低時(shí)由機(jī)器人執(zhí)行，例如在銑削木材或鋁材時(shí)。

修邊和去毛刺更復(fù)雜，需要控制，并且通常需要視覺(jué)來(lái)處理材料尺寸和位置的變化。特別是在去毛刺方面，新的兼容刀柄可以控制切削載荷和方向，以獲得更清潔、更一致的切削刃。與去毛刺相關(guān)的是模具拋光——機(jī)器人能夠以一致的方式反復(fù)跟隨路徑，這意味著與熟練的操作員相比，來(lái)自多個(gè)模具的零件的可變性更小。