激光雷達技術背景

激光雷達系統組成主要分為三部分：發射系統、接收系統、處理系統。當光的信號通過光源和光學系統發射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。激光雷達成像原理激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統，通過發射接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。

目前，智能交通及無人駕駛領域的雷達應用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。

法國Yole行業調研機構在2018年發布報告顯示，激光雷達作為光學檢測系統，低層支撐技術是依托于其他行業發展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應用于航天、軍事類行業到現在應用于生活中。

激光雷達技術具有以下優點

可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率，因此可以利用距離—多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像；隱蔽性好、抗有源干擾能力強，激光具有直線傳播、單色性好、方向性強、光束窄等特點，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，不易受激光干擾信號影響；低空探測性能好，相較于微波雷達的低空探測盲區，激光雷達對只有被照射的目標才會產生反射，不存在地物回波的影響；在礦區環境下工作，對相應的傳感器產品要求嚴苛：高的防護等級、抗干擾和串擾、抗強震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。體積小、質量輕，通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，而激光雷達發射望遠鏡的口徑一般只有厘米級，整套系統的質量的只有幾百克，這也使得機載、車載激光雷達具有廣闊的應用前景。

激光發射系統

激光發射系統的激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，利用激光調制器通過光束控制器控制發射激光的方向和線數，通過發射光學系統將激光發射至目標物體。

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