在使用CAN轉232轉換器之前，我們需要通過配置軟件給設備的CAN端以及串口端進行波特率的設置。當然，無論是哪一邊，它的波特率都應該和目標總線的波特率一致，這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設置范圍為600到115200bps之間，遠小于CAN總線的數據傳輸速率。因此，我們在應用相關設備時，會對設備的CAN短進行濾波設置，防止出現掉幀等現象。

can光纖轉換器與CAN連接：

can光纖轉換器接入CAN總線連接方式：將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線較遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。

增加CAN接口電氣隔離

干擾不但影響信號，更嚴重的會導致板子死機或者燒毀，所以接口和電源的隔離是抗干擾的一步。隔離的主要目的是：避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度。如圖5所示，未隔離時，兩個節點的地電位不一致，導致有回流電流和產生共模信號，CAN的抗共模干擾能力是-12~7V，超過這個差值則出現錯誤，如果共模差超過±36V，燒毀收發器或者電路板。