歐式起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車小車的運(yùn)行而擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無擺動(dòng)的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進(jìn)行的定位，因此歐式起重機(jī)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。歐式起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機(jī)在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)了中國大噸位歐式起重機(jī)在防搖擺方面的技術(shù)進(jìn)步。歐式起重機(jī)防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。

抓斗起重機(jī)車輪加工尺寸誤差不能過大，兩主動(dòng)輪直徑不同，每轉(zhuǎn)行走的距離就不等，在車輪運(yùn)行一段距離之后，車體一端超前、一端滯后，造成車輪在運(yùn)行過程中啃道。車輪質(zhì)量不達(dá)標(biāo)造成車輪磨損加快，兩對應(yīng)車輪尺寸誤差過大而產(chǎn)生啃道，車輪工作表面需經(jīng)淬火處理。車輪自身的垂直方向或水平方向偏斜超差，使車輪輪緣與軌道側(cè)面發(fā)生接觸，造成車輪啃道。除了制造工藝不合格，操作不合理也會(huì)造成起重機(jī)啃軌。操作人員在操作過程中利用打反車來進(jìn)行停車，特別是在滿負(fù)荷吊物情況下打反車，不但會(huì)造成大車電機(jī)負(fù)載過大，產(chǎn)生過流繼電器斷開，而且使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)扭距增大，產(chǎn)生劇烈擺動(dòng)，主梁梁幾何尺寸變形而造成車輪啃軌，增加了維護(hù)成本。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)通過起升變頻改造后，可以做到低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩、零速停車，起升電流穩(wěn)定、起升速度平滑順暢，剎車片幾乎可以做到零磨損，安全系數(shù)大幅提高，使用壽命大大提高；電氣方面，變頻器取代所有調(diào)試接觸器和繼電器，起升系統(tǒng)電氣故障率大幅下降，使用成本大大下降。維修工作以清潔、緊固、潤滑等保養(yǎng)工作為主，門式起重機(jī)作業(yè)效率大幅提升，能夠滿足鐵路集裝箱裝卸作業(yè)的相關(guān)規(guī)定和要求。