如何減少電磁場對焊接機器人的危害？

焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單，而且操作人員的工作環境也得到了很大的改善，可以說沒有任何危害。

但要知道焊接機器人等設備必須提供穩定的電源才能保持良好的工作狀態。 也就是說，電磁場會影響電源，這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。

為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時，盡量避免將電纜焊接在肩部或將焊接設備焊接電纜纏繞在身體周圍。

下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

焊接機器人在進行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體，較高的效率完成整個焊接工藝。焊接機器人的運用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。

焊接機器人工作站的結構組成:1、清洗器。清洗器作為焊接機器人的輔助設備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清洗器可以自動清理焊接機器人內的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區域，可以對焊搶完成噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保清潔。2、示教器。示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作，無需人操作機器人進行現場示教，而可根據圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優化和更為安全的優點。