作為影響國計民生重要的自然資源之一，水資源一直都在社會生活及工業(yè)生產中具有舉足輕重的地位。我國盡管水資源總量豐富，但卻面臨著人均占有量較低、水資源空間分布不均勻等問題。目前造成水資源缺乏的原因很多，其中由于水體環(huán)境惡化而導致的水質型缺水是一個重要方面，水體富營養(yǎng)化導致的藍藻、水華、水體黑臭等問題日益嚴峻。因此，對水體環(huán)境的日常清理保潔、水質參數(shù)監(jiān)測、水樣采集分析等是監(jiān)控河湖水質變化的一個科學有效手段，并已為各級領導所重視，各地都投入大量人力物力努力解決水污染問題，目前也有了相應的成果。

無人保潔船的構成：云平臺。云平臺是無人船數(shù)據(jù)采集端與服務器端通信的橋梁。物聯(lián)網平臺能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)在無人船設備與服務器之間的雙向通信，解決了服務器下發(fā)指令給設備端，設備端無法同時返回響應結果的問題。直播服務器提供視頻的直播服務，所有實時視頻流存儲于流管理中心。視頻在直播的同時會被錄制下來存儲在云端中，方便歷史視頻回放請求的調用。

無人保潔船的剛性需求：1、水質監(jiān)測需要實時監(jiān)測沙湖日常水質情況，實現(xiàn)水域現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息的實時采集、上傳、監(jiān)測、統(tǒng)計和反饋，為水質優(yōu)化來提供數(shù)據(jù)支撐。2、水域巡檢重點巡查是有無污染河湖水質、破壞水環(huán)境和生態(tài)安全，以及有無占領自然河湖涵養(yǎng)空間、垂釣、落水事故等情況的發(fā)生，準缺掌握信息，實時預警，提升移動指揮能力。

無人船水域作業(yè)主要有兩類。一類是科研、測繪、探險等這低頻場景；另一類是水面清潔、安全巡檢、水質監(jiān)測等高頻場景。當前的智能無人船基本都采用電能作為能源，雖然效率較高、清潔，也足以作為應對作為特種裝備使用的場景需求。但在高頻場景下，對無人船的全智能工作流程、續(xù)航能力、充電時長、安全問題等提出嚴格要求，現(xiàn)存諸多問題，需全方面標準的行業(yè)解決方案。