巡檢機(jī)器人如何工作？

哈工大高強(qiáng)博士這樣評價智能巡檢機(jī)器人：“驅(qū)動動力是關(guān)鍵，電池充電是難點(diǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點(diǎn)，AI賦能是未來。”

智能巡檢機(jī)器人往往搭載多組監(jiān)測儀器，并應(yīng)用大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控。可見光和紅外照相機(jī)是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區(qū)的環(huán)境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機(jī)器人還有很強(qiáng)的“大腦”，可以通過傳感定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃線路；準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)信息、通過數(shù)據(jù)分析對異常和危險因素進(jìn)行及時報警；高等級的智能巡檢機(jī)器人還可以自主決策，對設(shè)備問題進(jìn)行及時解決，真正實(shí)現(xiàn)全自主無人值守。

機(jī)器人的用途

機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類來區(qū)分的，一般的雙足類人機(jī)器人如：韓國的Minirobot，日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的，中國的金剛機(jī)器人是用來踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用的。美國IRobot公司的4230、4220、5800還有中國的QQ-2（臺灣）等這些都是清潔機(jī)器人，它們可以方便的清潔櫥柜、桌子底以及其他不方便清潔的地方。

疫情下那些大顯身手的機(jī)器人

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的分類標(biāo)準(zhǔn)，可將機(jī)器人分為服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩大類。在中國的防控疫情期間，兩類機(jī)器人都得到了不同程度的發(fā)展：在防疫物資生產(chǎn)制造方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮作用;在防疫應(yīng)急處置和輔助作業(yè)方面，服務(wù)機(jī)器人用得更多，這也是疫情中發(fā)展較快的一類機(jī)器人

在服務(wù)機(jī)器人中，頭類是消毒機(jī)器人。疫情防控期間，為降低人工消毒勞動強(qiáng)度及傳播風(fēng)險，消毒機(jī)器人替代人工，在醫(yī)院、戶外等場所從事消毒工作。但這類機(jī)器人尚停留在遙控或半自主階段第二類是轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。這類機(jī)器人可以按照規(guī)劃的導(dǎo)航路線，通過人機(jī)交互方式代替醫(yī)護(hù)人員將食物及藥品送到病房，減少了醫(yī)護(hù)人員與病患的直接接觸。