無人船采用雙船體模塊化設(shè)計(jì),前置垃圾框采用智能開閉式設(shè)計(jì)防止垃圾在航行過程中溢出。工作人員通過視頻攝像頭可實(shí)時(shí)查看水面的情況。司提達(dá)無人水面保潔船，船長5.8米、寬2.4米、集成了先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，配備了高精度GPS、電子羅盤、智能垃圾框和360度云臺(tái)攝像頭等傳感器和導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度定位、自主巡航和全自動(dòng)作業(yè)等功能，“事先設(shè)計(jì)清理線路，一鍵啟動(dòng)，無人船會(huì)按圖巡航清理，工作完成后在自己回來，非常方便”。

無人清潔船的優(yōu)勢(shì)：1. 全智能工作流程。水域落地場景分屬室外封閉場景，作業(yè)環(huán)節(jié)復(fù)雜，真正做到全方面無人化需打通啟動(dòng)端與停靠充電端。常規(guī)無人船的模式是現(xiàn)場遙控啟動(dòng)、取出電池充電等人力耦合的方式，需要人員隨叫隨到，無法真正無人化。2. 室外環(huán)境有線充電存在各類隱患。室外場景環(huán)境復(fù)雜，一般的充電設(shè)施僅做基礎(chǔ)防護(hù)。有線充電的相關(guān)線路基本處于外露狀態(tài)，風(fēng)吹日曬這些外界影響的所造成的設(shè)備老化、接觸不良以及電壓不穩(wěn)定情況時(shí)常存在，風(fēng)險(xiǎn)較高。

目前，傳統(tǒng)的水面保潔工作還是以一人一船在水域打撈的方式為主，并面臨著人口老齡化、作業(yè)高危性、人員難招聘三大痛點(diǎn)問題。隨著人口逐漸老齡化，環(huán)衛(wèi)工人的年齡也持續(xù)老化，面對(duì)復(fù)雜的水面環(huán)境和繁重的清潔任務(wù)，保持效率和維護(hù)安全成為一大難題。無人駕駛清潔船歷經(jīng)數(shù)十代產(chǎn)品的迭代升級(jí)，集合自動(dòng)駕駛、綜合圖像識(shí)別、毫米波雷達(dá)等技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)由APP遠(yuǎn)端操控，并具有自主避障、低電量返航等功能，是傳統(tǒng)人工打撈效率的6—10倍，極大提升了水面運(yùn)維的執(zhí)行效率。