1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸。花鍵軸在一定的行業(yè)中能夠發(fā)揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進(jìn)行生產(chǎn)和加工，保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。

18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)花鍵軸進(jìn)行了大量的研究。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問(wèn)題。1900年,普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

1899年，拉舍先實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。

1923年美國(guó)懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

花鍵軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類,花鍵軸中的矩形花鍵軸應(yīng)用廣泛,而漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求

矩形花鍵軸應(yīng)用廣泛,如飛機(jī),汽車,拖拉機(jī),機(jī)床制造業(yè),農(nóng)業(yè)機(jī)械及一般機(jī)械傳動(dòng)裝置等

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花鍵軸常見類型　　花鍵軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類,花鍵軸中的矩形花鍵軸應(yīng)用廣泛,而漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的鏈接。矩形花鍵軸通常應(yīng)用于飛機(jī),汽車,拖拉機(jī),機(jī)床制造業(yè),農(nóng)業(yè)機(jī)械及一般機(jī)械傳動(dòng)等裝置。由于矩形花鍵軸多齒工作,所以承載能力高,對(duì)中性,導(dǎo)向性不錯(cuò),而其齒根較淺的特點(diǎn)可以使其應(yīng)力集中小。另外花鍵軸的軸與轂強(qiáng)度削弱小,加工比較方便,用磨削方法可以獲得較高的精度。漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的鏈接。其特點(diǎn)：齒廓為漸開線,受載時(shí)齒上有徑向力,能起自動(dòng)定心作用,使各齒受力均勻,強(qiáng)度高壽命長(zhǎng),加工工藝與齒輪相同,易獲得較和互換性。特點(diǎn)及應(yīng)用　　矩形花鍵軸　　矩形花鍵軸應(yīng)用廣泛,如飛機(jī),汽車,拖拉機(jī),機(jī)床制造業(yè),農(nóng)業(yè)機(jī)械及一般機(jī)械傳動(dòng)裝置等。　　其特點(diǎn)：多齒工作,承載能力高,對(duì)中性好,導(dǎo)向性好,齒根較淺,應(yīng)力集中小,軸與轂強(qiáng)度削弱小,加工方便,能用磨削方法獲得較高的精度。標(biāo)準(zhǔn)中有兩個(gè)系列（輕系列和中系列）。　　漸開線花鍵軸　　漸開線花鍵軸用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的鏈接。本章圍繞花鍵軸的設(shè)計(jì)這個(gè)中心，對(duì)軸的材料、失效形式、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算等展開討論。　　其特點(diǎn)：齒廓為漸開線,受載時(shí)齒上有徑向力,能起自動(dòng)定心作用,使各齒受力均勻,強(qiáng)度高壽命長(zhǎng),加工工藝與齒輪相同,易獲得較和互換性。

花鍵軸的名字由來(lái)其實(shí)是根據(jù)其外觀來(lái)命名的,在軸的外表有縱向的鍵槽,套在軸上的旋轉(zhuǎn)件也有對(duì)應(yīng)的鍵槽,可保持跟軸同步旋轉(zhuǎn)。

傳動(dòng)軸是典型的花鍵軸。

花鍵軸是具有較緊湊的結(jié)構(gòu),能夠傳遞超額的載荷及動(dòng)力,并具有較長(zhǎng)的壽命。

花鍵軸采用合金鋼中頻淬硬HRC58,花鍵外筒采用低碳鋼滲碳硬HRC58,因此具有較高的壽命和強(qiáng)度。滾動(dòng)花鍵副可將轉(zhuǎn)方向的間隙控制至零間隙式過(guò)盈,可進(jìn)行高速運(yùn)行,高速旋轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)緊湊,組裝簡(jiǎn)單（即使花鍵軸抽出來(lái),滾珠也不會(huì)脫落）。　花鍵軸都取決于其具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)良特性：傳動(dòng),定位精度高,傳動(dòng)可逆性,使用壽命長(zhǎng),同步性能好,價(jià)格優(yōu),交貨期快。上述所介紹的一切的都只是對(duì)于花鍵軸的一個(gè)基礎(chǔ)的了解。花鍵孔的批量生產(chǎn)一般用臥式拉床（也有的用立式拉床，如東風(fēng)汽車傳動(dòng)軸廠）拉制，單件生產(chǎn)亦可用插床插制。

絲桿加工方法

在車床上加工細(xì)長(zhǎng)絲桿時(shí)，一來(lái)容易產(chǎn)生振動(dòng)，不利于切削；二來(lái)不易保證 零件的質(zhì)量精度。

解決這個(gè)絲桿加工難題的方法大致有兩方面：其一是在切削時(shí)改善刀具的 切削角度，選合理的切削用量；5根據(jù)聯(lián)接情況：靜聯(lián)接使用、制造條件：中等熱處理工藝：齒面未經(jīng)熱處理許用擠壓應(yīng)力[σc]=60--100MPa擠壓強(qiáng)度滿足要求。其二是增設(shè)輔具，即裝上跟刀架，用以消除振動(dòng)， 以保證零件的質(zhì)量和精度。車速也可以相應(yīng)提高，進(jìn)給量也可以增大，振動(dòng)小，車 出的零件彎曲度小，提高了生產(chǎn)率，同時(shí)也提高了零件的加工精度。