激光雷達(dá)

由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測(cè)背景，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)觀測(cè)，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、地形圖、高空檢測(cè)、軍事應(yīng)用、民用車(chē)輛和其他領(lǐng)域。

激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)。

脈沖法/TOF法

TOF（Time of Fly)測(cè)距方法的原理是對(duì)探測(cè)物體打一束時(shí)間極短的激光，通過(guò)直接測(cè)量激光發(fā)射、打到探測(cè)物體再返回到探測(cè)器的飛行時(shí)間，來(lái)反推探測(cè)器到被測(cè)物的距離。這種測(cè)距方法類(lèi)似于傳統(tǒng)的微波雷達(dá)測(cè)距，返回的時(shí)延對(duì)應(yīng)的路程是兩倍的目標(biāo)距離。

由于光的飛行速度極快，因此該方案需要一個(gè)非常精細(xì)的時(shí)鐘電路（通常是 ps 級(jí)，1 ps=10^-3 ns）和脈寬極窄的激光發(fā)射電路（通常是 ns 級(jí)），因此開(kāi)發(fā)難度和門(mén)檻較高，但一般采用 TOF 原理的激光雷達(dá)通常都能達(dá)到百米級(jí)別的探測(cè)距離。

小型化的應(yīng)用-DTOF

dToF的原理看起來(lái)雖然很簡(jiǎn)單，但是實(shí)際能達(dá)到較高的精度很困難。除了對(duì)時(shí)鐘同步有非常高的精度要求以外，還對(duì)脈沖信號(hào)的精度有很高的要求。普通的光電二極管難以滿足這樣的需求。而dToF中的組件SPAD由于制作工藝復(fù)雜，能勝任生產(chǎn)任務(wù)的廠家并不多，并且集成困難。所以目前研究dToF的廠家并不多，更多的是在研究和推動(dòng)iToF。新款iPad Pro搭載的Pro級(jí)攝像頭不僅包含了全新的超廣角攝像頭，還包含了一款激光雷達(dá)掃描儀。該掃描儀利用dToF技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器和iPadOS內(nèi)的架構(gòu)，可以進(jìn)行深度測(cè)量，為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及更廣泛的領(lǐng)域開(kāi)啟無(wú)盡可能。