我們設計的自動噴粉設備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現控制器的軟件，實現控制器的功能。數據發送程序根據數據類型的優先級發送封裝的數據uSendDataFlag對應的位，指示發送完成。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅動開發環境，該軟件可以在圖形界面中配置自動噴粉設備MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發的C語言代碼，大大節省了MCU的時間。配置提高了開發效率。

自動噴粉設備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數據采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅動模塊，EEPROM數據存儲模塊，管理協調軟件和數據存儲單元。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。管理協調軟件負責各功能軟件之間的通信和協調，實現各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現。

自動噴粉設備存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失。復雜形狀的工件因受“法拉第效應”的影響噴涂質量往往難以確保，有時甚至需求采納手工補噴。可以再次從啟動中讀取參數。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結構，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。

自動噴粉設備操控器的采樣周期設為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時器的觸發周期為(20000us/64)=s。在《2016年靜電噴涂職業現狀及開展趨勢分析》報告中顯現我國噴涂職業開展到今日依然有很大的空缺。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數據，防止數據在運用前被覆蓋，目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。

DAC輸出模塊程序設計

自動噴粉設備操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉化數據范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進行通信。所以界說函數DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的DAC數模轉化參數，再調用庫函數輸出電壓。

操控算法模塊程序設計

自動噴粉設備操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。空氣源氣由空氣壓縮機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調節模塊進行了測試。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。所以，自動噴粉設備操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數字PI操控算法.

隨著粉末噴涂技術的廣泛應用，該領域的研究人員開發了各種類型的靜電噴涂設備，自動噴粉設備以適應不同的應用和加工條件。噴槍是實現粉末噴涂的重要工具。我國早期研制的SJFP-2型便攜式噴涂槍，將過去大型高壓靜電發生器小型化，并裝入噴涂槍中。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數，該函數將發送需要發送的數據包。它采用低壓輸入和高壓輸出模式，自動噴粉設備主要用于手動操作。隨著自動化程度的不斷提高，對安裝在移動設備上的機械手噴槍提出了更高的要求。黃海華[20]發明的機械手用粉末靜電噴槍將靜電發生器、噴嘴、霧化裝置(電極座、導電輥)組裝在直槍體上。外部連接管路只需要連接到粉末供應管、電源線（低壓）和控制線（低壓）。

自動噴粉設備

本實用新型可用于提高整體性能，降低成本，有效地避免現有噴槍易發生靜電泄漏、電纜斷裂、火花等安全隱患。朱先俊等人發明的靜電噴涂裝置。在自動噴粉設備噴灑室的內排和后排中設置多個噴槍裝置。沿噴槍噴嘴的周邊延伸有多個螺旋出口，自動噴粉設備噴槍本體上設有電動機，用于控制噴嘴的軸向旋轉和上下運動。通過控制噴涂室外的操作平臺，可以實現產品的點對點噴涂，有效地解決了市場的實現問題。通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，結合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態輸出步進電機控制信號調節流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。噴涂設備存在死角、噴涂膜厚不均等問題，粉體靜電噴涂設備主要用于管道生產方式。合理的噴涂設備是提高生產效率、保證產品質量的關鍵。一種多色噴涂的自動化設備。管道上的工件被輸送到粉末噴涂桶進行噴涂。在噴粉筒內壁上安裝了幾個噴槍。通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的相互作用，控制噴槍的相應顏色，有效地解決了多色噴涂問題。在鋁型材表面處理領域，自動噴粉設備其特點是U形噴涂室、兩排相對排列的噴槍和M形輸送鏈。在U形噴涂室外設置工件自動轉向裝置，輸送鏈通過兩排噴槍驅動工件，升降機驅動的兩排噴槍用于上下往復輸送。可實現工件的綜合粉末覆蓋效果，有效解決該領域設備生產率低的問題。