如何做好工業機器人故障管理與預防工作?

工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，是工業機器人的一個重要分支。工業機器人的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、工業機器人。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。

工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作，必須掌握發生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和數據，開展故障分析，重視故障規律和故障機理的研究，加強日常維護、檢查和預修。

故障管理的展開程序有以下7個方面：

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。

2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。

3.采用監測儀器，對重點工業機器人的重點部位進行有計劃的監測，以及時發現故障的征兆和劣化的信息。

4.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統計、分析，提出合理化建議。

5.故障記錄是實現工業機器人故障管理的基礎資料，又是進行故障分析、處理的原始依據，記錄必須完整正確。工業機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理后，應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫，車間機械員按月統計分析并報送工業機器人管理主管。

6.車間工業機器人維修員除日常掌握故障情況外，應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數據的統計、整理、分析，計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因，找出故障的發生規律，以便突出重點采取對策，將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。

7.通過工業機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態檢查，取得的狀態信息和故障征兆，以及有關記錄、分析資料，由車間工業機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產空隙時間或節假日，做到預防在前，以控制和減少故障發生。

對某些故障征兆、隱患，日常維修無力承擔的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。

PLC現場干擾問題淺析

本人在自動化行業工作多年，碰到過各種各樣的現場干擾問題。在這里將碰到過的各種各樣的問題進行分類歸納,找出解決問題的辦法。希望對同行有所幫助。

《孫子兵法》是中國古典軍事文化遺產中的璀璨瑰寶，是中國youxiu文化傳統的重要組成部分。到現代依然有其非常豐富的內涵，為各行各業人所推崇。也為本人所愛，“兵者五事，一曰道二曰天三曰地，四曰將五曰法”意指：用兵有五件事重要，兵法、天時、地利、將才、軍法。借用到此分別指：現場干擾原理、管線、接地、人才、技術規定。此文依此次序對現場干擾及處理做一探討。

一道

必須知道引起現場干擾的源頭。所謂治bing先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。二天

信號線、通訊線等線的品質及布線方法是工程中兩個關健要素，若選材不當、布線凌亂會出現各種各樣不可預測情況，使系統調試無法運行，解決問題相當困難，有時要換線，有時線路要重布，在施工現場重做這些困難重重。是為先天不足、后天困難。

三地

現場對信號線干擾，產生數值漂移、不穩定、亂動作、損耗等等現象均與接地有關。在系統工程中接地處理不好，直接影響到系統穩定性及可靠性。所以接地問題至關重要。

四將（設計）

自動化工程需要的知識，豐富的經驗。一個好的設計、好的施工，后面調試才能順利進行，而這些都需要的知識和經驗的累積。

五法（技術）

一個自動化系統工程包括儀表、現場、PLC、通訊及上位組態，各個部分都關系到系統的成功與否，缺一不可

壹、道--基本原理

現場引起干擾的原因很多，要解決干擾問題，須先找出引起干擾的原因，再針對問題進行解決。有些干擾可以事后想補求辦法，有些干擾事后解決就會非常麻煩。象布線一般在施工時就有要求，否則在現場重新布線存在很大的困難，有時候根本就不允許。

自研發至今，變頻技術在許多生產工藝中都取得了顯著的節能效果。國家《節能減排“十二五”規劃》要求實施節能改造工程，電機系統節能是主要工程之一，要求對電機系統實施變頻調速、永磁調速、無功補償等節能改造，優化系統運行和控制，提高系統整體運行效率。規劃提出，2015年電機系統運行效率比2010年提高2個~3個百分點，“十二五”時期形成800億千瓦時的節電能力。

因此，“十二五”以來，節能環保作為我國工業經濟發展的核心，在為我國工業的可持續發展指明方向的同時，也在有效拉動我國變頻器行業的可持續發展，使我國變頻器行業不斷拓展產業的市場占有率，并憑借強勁的發展力成為我國工業經濟發展的重要基點。

變頻節能主要用在需要通過實施交流電機轉速變化，改變驅動機械特性從而達到生產工藝要求的場合，較多地應用在風機、水泵上。當電機只能在額定轉速運行時，其驅動機械也只能以某一額定速度運行。

當生產工藝要求調整工藝參數時，只能通過增(減)系統阻力方法強制改變流量，電機則始終處在額定工況下運行，造成電能的浪費。如風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節出口(或入口)的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統附件，而且也增加了系統故障發生概率。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機轉速即可滿足要求。

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變頻器高壓直流供正常，面板無任何顯示，而且變頻器控制電路上都沒有一點電壓，屬于開關電源電路不正常工作。故障原因：變頻器是由UC3844損壞后輸出高電平，使開關管長期導通狀態，長時間過流導致開關管損壞。故障處理：檢測開關管K1317漏極上電壓正常，測得控制極上無脈沖信號，而只有一直流電壓。這說明UC3844輸出信號不正常，經檢查UC3844已經損壞，同時開關管K1317也損壞。更換已壞的元器件后，試機正常工作。

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