保持轉矩(IHIOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增火而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2NⅢ的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N. m的步進電機。

步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。

在三相混合式步進電機獲得廣泛應用以前，會有需要步進電機低速運行的設備廠商僅僅為了低速平穩而使用減速步進電機。隨著步進電機驅動器細分技術的成熟和三相混合式步進電機良好的低速平穩性，現在已經不在需要為了低速運行而使用減速步進電機了。

步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；

步進電機驅動器是一種能使步進電機運轉的放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以調速，控制脈沖數就可以定位。

整個步進電機電機驅動系統是由電機和驅動器這兩部分組成的。驅動系統軟件的性能在在于電機本身性能的與此同時，也位居于驅動級的好壞。因而它在功效上，針對全部驅動系統軟件都十分關鍵，必須 與電機共同研究設計，全部系統軟件的作用才有確保。

換句話說，步進電機電機驅動器是電機運用務必要應用到的一個設備，其功效十分重要，不然對電機及全部系統軟件的性能和作用都是有極大的影響。針對那樣的設備，生產廠家一定要與電機一同產品研發設計方案，確保二者有非常好的相互配合，才可以在電機總體質量及提升運用的完成上面有靠譜的保證。