碼垛機簡介：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

使用起重機或叉車轉移自動碼垛機時，不可能依靠人力來支撐碼垛機控制箱，因為人力畢竟有限，以免人力不足造成設備損壞和人身安全危機。同時，在自動堆垛機的轉移過程中，不要躺在自動堆垛機上，也不要站在被提升的設備下方，以免設備在轉移過程中掉落，造成危險。

在調整自動堆垛機之前，需要仔細檢查設備和其他組件是否異常，以確保安全。確認安全后，打開電機電源開關，將自動堆垛機調整到合適的姿態。在此過程中，注意不要離堆垛機和外部設備太近，以免被手指擠壓。自動堆疊器姿態調整完成后，斷開控制器電源和元電源。

首要操控元件，包含可編程操控器、變頻調速操控器、挨近開關，按鈕開關和接線端子等均選用質量好的產品，確保了體系硬件的牢靠性和長壽命。高質量的硬件和由規劃的專門操控軟件相結合，完成了體系高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，能夠對設備和操作人員供給保護。圖形顯現觸摸屏使碼垛機操作簡略，故障診斷簡單，一起方便了檢修和保護。

平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此刻平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼到達設定要求。

碼垛機器人是一種自動化設備，可以代替人工進行貨物的裝卸和碼垛作業，具有、、安全等優點。碼垛機器人的價格因其品牌、規格、功能等因素而異，一般價格在幾萬元到幾十萬元不等。具體價格需要根據實際需求和購買量進行咨詢和商議。建議選擇正規的生產廠家和銷售渠道購買，以保證產品質量和售后服務。同時，需要注意選擇適合自己使用場所的碼垛機器人，以保證其使用效果和使用壽命。