現(xiàn)代碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力比以前更強(qiáng)，比如傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來(lái)越強(qiáng)，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進(jìn)行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機(jī)械手的碼垛效果更佳。操作范圍大，穩(wěn)定性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。另外使用者要注意的就是，及時(shí)維護(hù)清潔保養(yǎng)，時(shí)刻注意它是否出現(xiàn)異常故障，提高它的良好運(yùn)行狀態(tài)。設(shè)備構(gòu)成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動(dòng)供應(yīng)裝置，實(shí)垛排出裝置，采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。門(mén)罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

碼垛機(jī)械人應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。碼垛機(jī)器人就是碼垛工人的替代品，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品和實(shí)際需求，對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，提高碼垛工作的生產(chǎn)效率，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)zhi到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì)正常工作，應(yīng)與注意。

碼垛機(jī)械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無(wú)法取代的優(yōu)勢(shì)，成本低，效率好，滿足企業(yè)對(duì)碼垛崗位的需求，但是碼垛機(jī)器人作為一種自動(dòng)機(jī)械，在日常的使用中是需要注意的。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)是有利于企業(yè)節(jié)省成本的，而且現(xiàn)在企業(yè)本來(lái)就面臨著招工難的問(wèn)題。碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫(xiě)入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有效率好和穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)等特點(diǎn), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手取出制品，周期固定，成品穩(wěn)定性好，質(zhì)量更高;人會(huì)疲勞，而焊接機(jī)械手不會(huì)疲勞、不用休息，可以24銷售工作;生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性化，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手管理人。

碼垛機(jī)器人可按計(jì)劃控制產(chǎn)量，對(duì)客戶有確定交貨期，保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力;使用焊接機(jī)械手不會(huì)有員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展包裝工業(yè)也在迅速發(fā)展新的包裝材料、包裝方法自動(dòng)化的包裝設(shè)備不斷涌現(xiàn)。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。近年來(lái)由于可編程控制器PLC具有功能強(qiáng)、可靠性高、適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、控制靈活方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)，以PLC為基礎(chǔ)組成的全自動(dòng)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、方便自動(dòng)化程度較高可提高生產(chǎn)效率。

自從有了全自動(dòng)碼垛機(jī)，讓以前的人工生產(chǎn)線重新改善，改造以后用工成本大幅下降，原來(lái)車間里的工人換成了全自動(dòng)碼垛機(jī)，單單人工成本就節(jié)約了很多，碼垛機(jī)器人以效率好，讓軋制出的產(chǎn)品成品率大幅提升，有效的解決了磚塊缺角的問(wèn)題，為企業(yè)找回了損失。