如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？1.在示教器主菜單中選擇程序數據。2.找到數據類型Speeddata后，點擊新建。3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

生產力在不斷進步，機器人示教器維修推動著科技的進步與革新。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產的一個里程碑。諸多國家近半個世紀效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范周還在不斷地擴大,機器人示教器維修已從汽車制造業推廣到其他制造業,進而推廣到諸如機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。

機器人電路板溫升的直接原因是機器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發熱強度隨功耗的大小變化，若不及時將該熱量散發，設備會持續升溫，器件就會因過熱失效，電子設備的機器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時應盡能減少它們之間的熱阻。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導材料（如涂抹一層導熱硅膠），并保持一定的接觸區域供器件散熱。

動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，OTC機器人則不會。修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；