武漢高力熱噴涂公司專門生產(chǎn)等離子堆焊機(jī)器人、等離子焊接機(jī)器人，一批長(zhǎng)年從事等離子專0業(yè)的研究人員，把積累多年的等離子工藝軟件編入機(jī)器人程序之中，充分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化智能化，達(dá)到了節(jié)省人工，提升效率的目的。

等離子焊接優(yōu)點(diǎn)：

（1） 焊接速度明顯提高（可達(dá)手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范圍越大，提高越明顯）。

（2） 焊縫性能優(yōu)良。

（3） 在可焊范圍內(nèi)容易得到完整地規(guī)則的全焊透焊縫。

（4） 滿足射線探傷要求。

（5） 可以得到與母材化學(xué)和性能相同的悍縫。

（6） 電弧集中，焊縫熱影響區(qū)域小，且具有較低的氧化。

（7） 優(yōu)良的外觀的外觀成形。

（8） 不用開(kāi)坡口，大大減少焊絲用量和焊前坡口制備。

（9） 焊接過(guò)程電弧挺度好，電弧容易控制。

（10） 殘余應(yīng)力和焊接變形小。

等離子焊接機(jī)器人故障原因分析通過(guò)查找資料分析到：報(bào)警信號(hào)是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號(hào)中斷，報(bào)警信號(hào)是機(jī)器人停車時(shí)軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值。對(duì)報(bào)警信號(hào)分析：依資料分析，軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，速度控制系統(tǒng)包括：（1）速度給定指令值；（2）測(cè)速反饋系統(tǒng)；（3）位置檢測(cè)系統(tǒng)；（4）速度執(zhí)行元件；（5）熱保護(hù)器等。武漢高力熱噴涂歡迎您來(lái)電咨詢。

等離子堆焊機(jī)的操作注意事項(xiàng)：

1.在等離子堆焊機(jī)安裝調(diào)試以前，要對(duì)機(jī)器的操作流程熟練掌握，知道突然停機(jī)的應(yīng)對(duì)方法。

2.不能直接觸碰等離子堆焊機(jī)中的帶電元器件，以防止有意外或其他情況發(fā)生。

3.我們?cè)趯?duì)機(jī)器進(jìn)行操作時(shí)需要站在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍以外。如果是機(jī)器人設(shè)備，禁止在機(jī)械臂回轉(zhuǎn)半徑以內(nèi)站人。如果是多軸聯(lián)動(dòng)的CNC設(shè)備，在X/Y/Z等各軸的行程范圍內(nèi)禁止人員入內(nèi)。

4.如果需要將機(jī)器的外殼打開(kāi)對(duì)內(nèi)部進(jìn)行檢修或保養(yǎng)，需要在機(jī)器完全斷電一分鐘以后再進(jìn)行操作，因?yàn)槟孀兒笝C(jī)斷電以后任然會(huì)有直流高壓電。

5.等離子堆焊機(jī)的操作范圍內(nèi)不可以有會(huì)燃物出現(xiàn)，不能在會(huì)燃物的附近進(jìn)行操作。

6.弧光可能會(huì)對(duì)人的眼睛或者皮膚造成傷害，所以我們?cè)诓僮鲿r(shí)需要穿好防護(hù)服，戴焊帽，并且要佩戴濾光眼鏡以防止弧光閃到眼睛。

粉末等離子弧堆焊（亦稱等離子噴焊，國(guó)外稱為PTA工藝），在采用聯(lián)合弧堆焊時(shí)，一般采用兩臺(tái)單獨(dú)的直流弧焊機(jī)作電源，分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡(jiǎn)稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡(jiǎn)稱“轉(zhuǎn)弧”)。兩個(gè)電源的負(fù)極并聯(lián)在一起，通過(guò)水電纜接至焊qiang的鎢電級(jí)（陰極）。非弧電源的正極通過(guò)水電纜接至焊qiang的噴嘴。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件。循環(huán)冷卻水通過(guò)水電纜引至焊qiang，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過(guò)電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進(jìn)入焊qiang。非弧電源接通后，借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)弧電源接通后，借助非弧在鎢極和工件間造成的導(dǎo)電通道，引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后，可保留或切斷非弧，主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給，借助送粉氣流送入焊qiang，并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預(yù)先加熱，呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出氣體和浮出熔渣。通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來(lái)控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量，合金和工件表層熔合。隨著焊qiang和工件的相對(duì)移動(dòng)，合金熔池逐漸凝固，便在工件上獲得所需要的合金堆焊層。