智能機器人按智能程度分類

工業(yè)機器人

只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。

初級智能機器人

具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。

高等級智能機器人

具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，并總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高等級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>

智能機器人關(guān)鍵技術(shù)

導航與定位

在機器人系統(tǒng)中，自主導航是一項主要技術(shù)，是機器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。

路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支。較優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則（如工作代價很小、行走路線較短、行走時間較短等），在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的較優(yōu)路徑。

機器人的主要特點

1.輕量化使機器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

4.人機協(xié)作具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

5.編程方便對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試 。