一般步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現斷電自鎖，需要在步進電機尾部安裝一個抱閘裝置(制動裝置)，即帶斷電制動步進電機。步進電機用于結構的上下運動。當它在通電狀態下停止運行時，它會使用停止時的靜力矩來保持工作物的位置，以防止它們掉落。但是，當步進電機斷電等無法供電時，無法維持工作物的位置，因此可能會掉落。如果想繼續保持利潤，防止工作物掉落，就要考慮斷電剎車步進電機。

步進電機選型時應注意的問題：

A、步進電機的精度一般為步距角的3-5%，且不累積。

B、力矩隨轉速的升高而下降（變化明顯）,見矩頻特性曲線。

C、注意電機的空載啟動頻率，（高于改值，不能正常啟動、丟步、堵轉）

啟動轉速一般為10-100轉，大負載的電機選用較低值。

D、低頻時振動、噪聲明顯。

a、通過增加減速機來避開共振區。

b、更換驅動器，選用帶有細分功能的驅動器（此方法為簡便）。

c、更換步進電機，選用更小步距角的電機（此方法會較大提高成本）。

d、采用小電流、低電壓進行驅動。

e、增加磁性阻尼器(結構允許的情況下，加在電機軸上)。

E、慣量較大的系統，應選用大機座號電機。

F、不要使用整步狀態，整步狀態振動大。

G、電機在600轉以下工作時，應采用小電流、低電壓、大電感來驅動。

H、先選擇電機再選擇驅動器。

I、電機的扭矩應至少大于3倍的計算扭矩。

如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下，我們可以取電機堵轉電流除以3作為額定電流；或測量電機的內阻，用工作電壓除以電機內阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬用表測量電機內阻時，應用測量得的電機內阻示數值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內阻的示數值）。電機啟動電流的確定: 電機硬啟動的啟動電流約等于電機堵轉電流。堵轉電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機，堵轉電流可能在6A以上，超過了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流，那么電機硬啟動就可能燒毀驅動板。

步進電機的參數及特性解讀

1.步距誤差

是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進電動機角位移的精度。

國產步進電動機的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內，精度較高的步進電動機可達±2′～±5′。

2.大靜轉矩

是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態時，所能承受的大外加轉矩，亦即所能輸出的大電磁轉矩。它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運行時的負載能力。