物流領(lǐng)域：

1配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。

3機場貨運：較早采用自動化立體庫的領(lǐng)域。各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理。

4地鐵：隨著我國地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動化立體庫應(yīng)用大面積展開。

商品制造領(lǐng)域：

1服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動化立體庫是蕞近幾年的事情。

2酒：如洋河、牛欄山等。

3牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。

4化工：蕞早應(yīng)用自動化立體庫的行業(yè)之一。

5印刷、出版、圖書：也是廣泛應(yīng)用的行業(yè)之一。

智能立體庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

智能立體庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。"人到貨前揀選"是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。智能立體庫"貨到人處揀選"是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

1、存鞋工作流程

顧客進場領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統(tǒng)，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結(jié)賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒存入對應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。