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在16世紀“日心說”創立之前的1300年中，“地心說”一直占統治地位。 亞里士多德的地心說認為，宇宙是一個有限的球體，分為天地兩層，地球位于宇宙中心，所以日月圍繞地球運行，物體總是落向地面。

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由此可知，日心地動說的思想在古希臘也已明確地提出來。如前所述，畢達哥拉斯學派提出了地球繞“中央火”運動的思想，其他人也提出過無數世界的觀點，都認為地球是運動的。赫拉克利特曾就水星和金星從不遠離太陽的事實，設想它們沿圓軌道繞日運轉，并產生亮度變

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外面的一個球層(遙遠的恒星天球)描述了天界的周日運動。行星的視運動很不規則，所以每個行星需用四個相互關聯的同心球殼的聯合旋轉來作出說明。太陽和月亮的運動各用三個球殼說明．較里面的球殼的旋轉軸安裝在較外面的球殼上，所以必然參與外面球殼的運動。