在很多產品的生產過程中，用機器人碼垛機來完成一些生產工序，能提高生產效率，更能提高產品質量。直角坐標機器人碼垛機是自主研發的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序返復抓取、搬運產品物件，完成某些特定工序，能在不同環境下運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。隨著科技自動化的發展趨勢，在工業上，工業碼垛機會承擔越來越多和廣泛的工作，導致機器人與人類爭奪工作崗位。就目前來說，工業碼垛機和人類各有優勢，碼垛機器人由于節省成本、方便管理、生產率高、安全性高等優勢受到企業歡迎，但同時也有一些不足之處，如易用性、不具備創造能力、作業平穩性、布局多樣性等。

坐標碼垛機是一種模仿人手操作的機械。它可按程序反復抓取、搬運產品物件完成某些特定工序，運用坐標機器人碼垛機能夠替代人工從事單調、重復或沉重的體力勞動，完成出產的機械化和主動化，在人工費用持續上漲的環境下，選擇坐標機器人碼垛機來完結產線主動化，替代人工。廣泛應用于化肥、油脂粕、飼料、大米、面粉、淀粉、飲料、日化、食品等生產企業。

坐標碼垛機特點：

1.坐標碼垛機占地面積小，可按現場需求定制。

2.配備與坐標碼垛機相同的伺服控制系統，其精度與機器人碼垛相同。

3.坐標碼垛機設備配備了緩存系統，以防止在傳輸重盤時影響速度。

4.該設備配備有倒置堆垛校正系統，以防止堆垛倒塌，對于集中物料較滑的袋子，可以很容易地抓住它。

5.坐標碼垛機每小時可碼垛300-400次，適用于碼垛袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

全自動碼垛機能在很短的時間之內迅速覆蓋整個碼垛市場，可見它的受歡迎程度有多高。正是因全自動碼垛機實用，為客戶創造了更多的價值，才是全自動碼垛機能夠覆蓋整個市場的主要原因。全自動碼垛機是現代新型一種自動編組碼垛機設備，可根據客戶的不同配置，全自動碼垛機不單單只可碼放一種，可根據不同的規格完成碼垛。全自動碼垛機節省了人力，改善了環境，節約了成本，減少了損耗，提高了經濟，這就是它能夠覆蓋整個碼垛市場的原因，我國碼垛行業在向節地、節能、節材、利廢和保護環境方面健康發展。

碼垛機組件:1.車身型材定位準確:作為軌道安裝支撐點的一部分，這種鋁型材不同于一般的框架鋁型材，它對平行度和平整度要求很高。2.移動軌道:安裝在定位機身型材上的滑塊，直接支撐移動。組成系統的軌道有很多種，包括平行的滾珠軌道和平行的圓柱形鋼軌道。3.移動滑塊:由載荷安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、清灰刷、潤滑腔和防塵罩組成?；瑝K和軌道根據滾輪或滾珠耦合在一起，完成運動的導向。4.滾動軸承和帶座軸承:用于裝配傳動系統部件和推動元件。5.傳送帶定位:不同種類的小箱子放在傳送帶上后，可以通過交流伺服電機驅動的傳送帶以極快的速度移動到機器人工作區，同時通過基本的定位設備對紙箱進行定位；6.機械臂:機械臂內部結構由伺服電機驅動，可以攀爬100KG以內的物體。機械臂可根據原料外包裝拆卸更換為夾持式、直發夾板式或吸入式。7.平行運動軸:由特種鋁合金型材、同步齒形帶、同步帶、滾珠絲杠、平行運動滑軌、交流伺服電機組成。