插齒是除滾齒以外常用的一種使用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。精細齒輪加工廠插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

傘齒輪結合兩軸的力，將力的方向改動為另一個方向。它一般與另一個齒輪成90度視點相交。傘齒輪具有改動力的方向和機械操作視點的功用，因而有許多不同的運用。

傘齒輪用于兩軸或立軸之間的動力傳遞。首要用于汽車差速器。當齒輪齒通過將齒與截錐的切割齒切割在一起而形成時。齒輪的表面是平截頭體，一個圓錐滾向另一個圓錐。當齒在圓錐上以直線形狀形成時，這種齒輪被稱為直錐齒輪，當齒歪斜時，這種齒輪被稱為螺旋錐齒輪。

螺旋斜齒輪安裝在以所需視點相交的軸上，軸一般以90度的視點放置。由于錐齒輪是成對規劃制作的，所以不能交換。齒輪的制作進程，如鑄造、銑削或成形。

直傘齒輪:齒輪平行于生成螺距代碼的直線放置，這種類型的齒輪稱為直錐齒輪。齒相對于軸軸線的交點是直的或徑向的，而且在整個長度上具有改變的橫截面。直錐齒輪用于連接低速運轉的直角軸。

螺旋傘齒輪:傘齒輪齒相對于錐面歪斜一定視點，稱為螺旋錐齒輪。錐齒輪中運用的錐齒輪能夠下降運轉時的噪音。因而，與直齒錐齒輪比較，它供給了更平穩的操作和更快的速度，而且還能夠用于逐步施加載荷和更低的沖擊應力。