結構簡單

只有2根線與外部相連，并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

傳輸距離和速率

CAN總線特點:(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

CAN轉以太網設備能夠將CAN總線信號轉換成以太網數據進行遠距離傳輸，它是一種常見的遠程CAN中繼工具。一般來說，這類設備是要成對使用的，它們的CAN端連接CAN總線系統，比如汽車CAN線，網口端通過網線互相連接。當然，通過網線連上，這只是解決了物理端的連接，而想要進行通訊的話，你還要進行別的方面的設置，比如通訊模式的設置。

CAN轉以太網設備通過配置軟件，可以被配置成兩種通訊模式，一個是TCP，一個是UDP。在TCP通訊模式下，兩個CAN轉以太網設備是分成客戶端和服務器的，是彼此建立起連接才能互發數據的。相對而言，UDP模式就沒那么麻煩了，不需要建立固定的連接，只要設備被配置了相應的通訊模式，數據收發就可以自動開始，當然由于連接的較為隨意，所以安全性略差，目的指向性沒有TCP那么明朗。現在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉以太網設備。

CAN線遠離干擾源

遠離干擾源是簡單的抗干擾方法，如果CAN線與強電干擾源遠離0.5米，干擾就基本影響不到了。可是在實際布線中，經常遇到空間太小而不得不和強電混在一起，為某新能源汽車的驅動系統，CAN線與驅動線混在一起，結果導致干擾很大。只要與CAN并行的驅動線，具備2A/秒的電流變化，就會耦合出強磁場而導致CAN線上出現干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會劇烈變化的線纜遠離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機驅動線等。