精密地址

在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)

V1──電纜芯線

G0、L0上感應電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)

在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)

在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關的不可靠經常導致校正誤，本質上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講，它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準，易損壞，不耐高溫，維護工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內外各大鋼鐵使用情況看，旋轉編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，全國各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。

格雷碼母線定位系統，是在消化吸收世界電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業的普遍青睞。

格雷碼母線定位系統型號是SOLD-BCK1，系統中的刻度生成儀（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經游尺指針發射至格雷母線，地面站的刻度分析儀接收到信號后，還原出機車所處格雷碼母線處的地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工干預來進行控制，當初設計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。武漢索爾德公司所生產的格雷碼母線具有以下特點：

1.因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；

2.可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4.安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；

5.高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

6.具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

7.無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；

8.位置的取樣時間和測量長度沒有關系；

9.可以用在環形運動機械位置檢測。

10.格雷碼母線可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。

安全設計

防撞保護

(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機的位置相比較，判斷機車之間的安全范圍，防止機車走行中相撞;

(2) 格雷母線定位系統可全程檢測各 機車的實時位置，當機車到達料場兩端時，可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車;

視頻監控

系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。