湖北火爆機(jī)器人科技有限公司覺得采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手來自動(dòng)上料和下料，可根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓取，搬運(yùn)和取走過程的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手通常是一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)軸(X軸）和上下運(yùn)動(dòng)軸（Z軸）。

被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結(jié)構(gòu)也不同，手爪的類型及尺寸要根據(jù)具體的零件及加工工藝來定。因此，客戶在進(jìn)行購置數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該注意要先把自己的需求，已經(jīng)加過工藝、零件等信息告知工業(yè)機(jī)器人廠家，來判斷使用哪種自動(dòng)化設(shè)備。

由于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科技的不斷提高，對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

單純的靠人工勞作已滿足不了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此必須利用先進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備以取代人的勞動(dòng)，滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中桁架機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人工完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中，桁架機(jī)械手得到越來越廣泛的應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。

搬運(yùn)機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動(dòng)化水平越來越高，助力機(jī)械手可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)械手都應(yīng)用于哪些方面呢？

一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面，國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉(zhuǎn)底爐，用兩只搬運(yùn)機(jī)械手成一定角度布置在爐前，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化，很多大型工廠都已經(jīng)有成熟的經(jīng)驗(yàn)。

二、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面

各類半自動(dòng)車床，有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運(yùn)機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前，搬運(yùn)機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多，由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上搬運(yùn)機(jī)械手，或?yàn)橛脩舭惭b搬運(yùn)機(jī)械手提供條件。目前搬運(yùn)機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。

三、建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動(dòng)線

一般都采用搬運(yùn)機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運(yùn)機(jī)械手的。