OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢(shì)呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后，需經(jīng)過(guò)手柄或扳手來(lái)調(diào)理取件方位，OTC機(jī)器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后，問題許多，滑軌磨損，而OTC機(jī)器人在正確操作下，壽數(shù)長(zhǎng)達(dá)8年以上，對(duì)應(yīng)1250T以上壓鑄機(jī)取件，現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)械手修理概率高，壽數(shù)短，乃至一般沒有匹配的機(jī)械手可選，OTC機(jī)器人負(fù)載從6KG到500KG都有。

ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻，工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測(cè)得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過(guò)檢測(cè)各元件的電壓或電阻來(lái)更換損壞的元件。更換時(shí)，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導(dǎo)致舊故障無(wú)法修復(fù)，出現(xiàn)新故障。

Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，板卡觀察，也就是我們所說(shuō)的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。