機(jī)器人激光切割是利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的動(dòng)作性能，根據(jù)加工工件尺寸的大小不同，可以選擇將機(jī)器人正裝或者吊裝對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，機(jī)器人第六軸裝在激光切頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行切割。光纖激光切配上隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置，利用光纖將激光傳輸?shù)角猩希倮镁劢瓜到y(tǒng)進(jìn)行聚焦，針對(duì)不同材料厚度的板材開(kāi)發(fā)出不同工藝參數(shù)對(duì)金屬板進(jìn)行多方位切割，滿足生產(chǎn)需求。為彌補(bǔ)機(jī)器人工作范圍的缺陷，激光切割機(jī)器人大多會(huì)安裝外部軸變位機(jī)或者行走軸機(jī)構(gòu)，配合機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行切割。

我國(guó)激光三維切割技術(shù)跟國(guó)外先進(jìn)技術(shù)還有很大差距，首先表現(xiàn)在設(shè)備的研制上，缺少高光束質(zhì)量的高功率激光器。目前我國(guó)各地?fù)碛械娜S激光切割設(shè)備大部分從國(guó)外進(jìn)口；其次在理論研究上也存在一定差距，主要集中在三維零件空間軌跡的實(shí)現(xiàn)和三維零件的切割工藝兩個(gè)方面，對(duì)三維零件激光切割過(guò)程中的激光-材料-氣體之間的交互作用，即三維激光切割機(jī)理未作深入研究，而國(guó)外早在20世紀(jì)70年代就有人開(kāi)始提出其模型。因此，該技術(shù)還有很多地方值得繼續(xù)深入研究和發(fā)展。

傳統(tǒng)的切割技術(shù)工序比較復(fù)雜，不僅需要前期畫(huà)圖，測(cè)量準(zhǔn)備，切割后的邊口還需要打磨，而激光切割機(jī)器人切割工件速度快，邊口整齊，省去很多繁瑣的工序，受到制造業(yè)的熱捧。激光切割機(jī)器人的工作原理切割機(jī)器人是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。切割機(jī)器人加工是用不可見(jiàn)的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動(dòng)排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點(diǎn)，將逐漸改進(jìn)或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。

機(jī)器人倒角機(jī)器人自動(dòng)化倒角具有很高的靈活性，倒任意復(fù)雜零件的外輪廓，內(nèi)部不規(guī)則封閉和不封閉輪廓，無(wú)論尺寸大小，無(wú)論多么復(fù)雜，機(jī)器人技術(shù)都能快速完成倒角工作

機(jī)器人去毛刺（浮動(dòng)去毛刺）通過(guò)機(jī)器人確定好去毛刺軌跡，并且控制好加工力度，或者裝載帶有徑向+軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)浮動(dòng)去毛刺主軸，使得機(jī)器人去毛刺精度更高，更簡(jiǎn)單。