接連軌道操控方法(CP)這種操控方法是磨機器人結尾執行器在作業空間中的位姿進行接連的操控，要求其嚴厲依照預定的軌道和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌道潤滑，運動平穩，以完結作業使命。打磨機器人各關節接連、同步地進行相應的運動，其結尾執行器即可形成接連的軌道。這種操控方法的首要技能指標是打磨機器人結尾執行器位姿的軌道盯梢精度及平穩性，一般弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都選用這種操控方法。

使用方法整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。其中Z軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。

通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。

特別是機器人柔性拋光技術開展成熟，應用于不銹鋼拋光打磨，彌補了傳統拋光設備無法滿足小批量、工藝要求雜亂、工件型面雜亂等拋光作業的缺乏。

機器人打磨拋光利用伺服電機多關節仿照人的手臂關節動作，實現操作拋光打磨任務。機器人能夠對不同的工件進行拋光打磨，既能夠對工件進行整體打磨也能夠進行局部的打磨。整個作業進程機器人能夠主動完結，您只需要按一下開機按鈕即可。現在，機器人拋光在不銹鋼職業發揮著重要的作用。

機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能安穩產品質量，安穩出產，進步產品的合格率，戰勝工人因疲乏或其他原因會導致的出產質量不安穩。在拋光打磨進程中，機器人的是人工沒有辦法實現的，共同的拋光壓力，共同的打磨曲線。長時間不間斷作業，出產周期縮短，出產功率進步，收益增加。在這個競爭力的年代，出產高要求的不銹鋼餐具，推行主動化拋光工序，已是大勢所趨，如果你沒有運用機器人，那么落后是早晚的事。