上下料機器人特點、規(guī)格及應用

上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。專家同時提出下一步工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業(yè)機器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機器人從事精que度高、重復性強的工作。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有gao效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

UR機器人

奧斯特加博士不僅是UR機器人的發(fā)明者之一，也是丹麥工業(yè)機器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術官。要加快發(fā)展工業(yè)機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發(fā)展專項，未來十年，選擇重點行業(yè)開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。作為合作型機器人領域的先驅(qū)人物，奧斯特加博士依然憑借對機器人技術的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉，持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機器人應用。

第十七屆中國工博會機器人展上，Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4.1館，向與會者展示合作型機器人的應用實例。

工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

工業(yè)機器人按用途可分為以下幾種：

1.材料搬運機器人

檢測機器人

零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵。這類機器人的工作內(nèi)容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質(zhì)量進行分類。

例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人（即世界上一臺真正的機器人），并注冊了專利。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節(jié)機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。