壓塊拆包機(jī)是一種拆包、拆小包的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。具有自動(dòng)化程度高、能效高、空氣干凈、無塵等優(yōu)點(diǎn)。金屬壓塊拆包機(jī)又稱壓塊分解機(jī)，是新一代專業(yè)拆解廢金屬包塊、廢鐵鋼筋壓塊的設(shè)備。它可以檢測用戶包塊內(nèi)的雜質(zhì)，確保廢鋼含量，**廢鋼的產(chǎn)品質(zhì)量，以維護(hù)廢鋼市場的穩(wěn)定，該產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、冶煉、鋼廠、碼頭等行業(yè)。

采用的液壓傳動(dòng)技術(shù)，使用耐磨油封，油缸采用國內(nèi)新高科技工藝加工組裝，從而連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不減弱油缸壓力，運(yùn)行平穩(wěn)；電腦控制，自動(dòng)化程度高，故障率低，維護(hù)容易等。

機(jī)器采用液壓傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊、移裝方便、操作簡單、維修容易、密封可靠、安裝時(shí)不用底腳螺絲。用戶可根據(jù)需要自定打包規(guī)格、尺寸，是提高勞動(dòng)效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約人力、減少運(yùn)輸費(fèi)用的好設(shè)備。

拆包機(jī)主體設(shè)計(jì)

拆包機(jī)機(jī)體設(shè)計(jì)根據(jù)項(xiàng)目技術(shù)要求以及拆解金屬包塊的運(yùn)動(dòng)方式選定合適的機(jī)體結(jié)構(gòu)，并合理地選定有關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸，然后設(shè)計(jì)出滿足條件的拆包機(jī)。

①所有機(jī)型均采用液壓驅(qū)動(dòng)，噪音低，無振動(dòng)，操作簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)，可選擇手動(dòng)操作或PLC自動(dòng)控制或遠(yuǎn)程遙控。

②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機(jī)性能價(jià)格比合理。

③多款機(jī)型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。

④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。

4.5.1拆包機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理

金屬拆包機(jī)是通過液壓柱塞泵向集成油路供油，經(jīng)過分配手動(dòng)閥向液壓缸傳送后，產(chǎn)生動(dòng)力。壓力可以根據(jù)實(shí)際不同情況調(diào)到需要的額定值（額定值大小由壓力表顯示）。金屬拆包機(jī)通過液壓機(jī)械手抓擠壓分離，并通過多次分解，從而拆解包塊。

 4.5.2設(shè)備組成

金屬拆包機(jī)由主機(jī)、缸體、液壓系統(tǒng)、機(jī)械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、電動(dòng)機(jī)組成。

（1）主機(jī)

主機(jī)采用剛結(jié)構(gòu)架，其構(gòu)造結(jié)實(shí)耐用，而鋼材的特點(diǎn)是強(qiáng)度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強(qiáng)。鋼結(jié)構(gòu)制造安裝機(jī)械化程度高，工廠機(jī)械化制造鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件成品精度高、生產(chǎn)效率高，鋼結(jié)構(gòu)是工業(yè)化程度**的一種結(jié)構(gòu)。

（2）缸體

 ①拆包油缸

拆包油缸為單活塞桿式油缸，通過法蘭固定于主機(jī)械手后側(cè)架法蘭座上，并用螺栓緊固，活塞桿與主機(jī)械手用螺釘緊固連接，推動(dòng)主機(jī)械手作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

②夾緊油缸

夾緊油缸為單活塞桿式油缸，用槽板連接于蝴蝶梁與機(jī)械手兩側(cè)，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動(dòng)機(jī)械手作夾緊運(yùn)動(dòng)。

（3）動(dòng)力系統(tǒng)

動(dòng)力系統(tǒng)就是機(jī)器的液壓發(fā)生、控制機(jī)構(gòu)。布置在機(jī)器的后部，而電控操縱箱則置于機(jī)器同拆包油缸的一側(cè)。整個(gè)系統(tǒng)由下列部分組成：

①油箱部分

油箱部分是動(dòng)力系統(tǒng)的支承基礎(chǔ)，亦是機(jī)器液壓傳動(dòng)的油源，整個(gè)油箱是個(gè)長方行的封閉箱體，裝于主機(jī)的后端。

②油泵一電機(jī)組

油泵-電機(jī)組機(jī)器的主動(dòng)力源，由柱塞泵和三相交流電動(dòng)機(jī)組成，二者用減速箱聯(lián)接，安裝在油箱面上，通過油管與各類液壓元件相連成油路。

③控制閥組

控制閥組液壓系統(tǒng)的控制裝置，由液壓系統(tǒng)中所需要的各種液壓元件及通路體組成，安裝于油箱面上，各液壓閥選用板式結(jié)構(gòu)，集中安裝，結(jié)構(gòu)非常緊湊，各元件拆卸維修都很方便。

④管路系統(tǒng)

管路系統(tǒng)是將各元器件連接起來形成通路體的部分，管路連接接頭采用錐形密封。

⑤操縱箱

操縱箱是機(jī)器的電控中心，機(jī)器各運(yùn)動(dòng)程序的自動(dòng)選擇、控制均通過此箱進(jìn)行，電控箱主要分上下兩部分，箱上部分及面板，集中裝沒有顯示壓力和調(diào)整壓力的壓力表、操縱按紐；下部是電器柜，機(jī)器的主要電氣元件均置于柜內(nèi)。

整個(gè)機(jī)器就由以上部分構(gòu)成，另外還有一些液壓管道、電氣管道及行程開關(guān)等部分，在本次設(shè)計(jì)中就沒有進(jìn)行設(shè)計(jì)分析了。

（4）機(jī)械手

根據(jù)**可拆包塊尺寸1800*800*800mm，機(jī)械手設(shè)計(jì)開口尺寸為

（5）蝴蝶梁

起到固定機(jī)械手和夾緊油缸的作用，使得機(jī)械手和夾緊油缸工作穩(wěn)定牢固。

4.6拆包機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.6.1液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

(1)方便實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；

(2)在相同功率情況下，液壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕；

(3)工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)步驟換向；

(4)便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，而且工作油液能使傳動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)自潤滑，故使用壽命較長；

(5)操縱簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)；

(6)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。

綜上所述故選用液壓傳動(dòng)控制

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)金屬拆包機(jī)設(shè)計(jì)的一大部分。液壓系統(tǒng)是機(jī)器中液壓傳動(dòng)部分的總稱。它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點(diǎn)和要求,利用液壓傳動(dòng)的基本原理。

4.6.2液壓泵的規(guī)格選擇

根據(jù)液壓泵壓力及流量的選擇和查閱有關(guān)手冊，現(xiàn)選用津達(dá)柱塞泵。

4.6.3電機(jī)選擇

拆包機(jī)在拆包的整個(gè)工作過程中，壓力是不斷變化的，所需要的功率變化很大，為滿足整個(gè)工作工程的需要，按**功率段來確定液壓系統(tǒng)油泵電動(dòng)機(jī)的功率。電機(jī)選型為皖南電機(jī)YX3系列功率：45KW

4.7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)采用PLC的控制方式，取代原來的繼電器控制方式。PLC控制器使用范圍廣、維護(hù)方便、速度快、體積小；具有邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算等能很容易地達(dá)到人們所期望的目標(biāo)。

主要特點(diǎn)：

①可靠性高。PLC的MTBF 一般在 40000~50000h 以上，有的在10~20萬h，且均有完善的自診斷功能。

②結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。

③功能強(qiáng)大。

④ 編程方便，控制具有極大靈活性。

⑤適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及中磁干擾環(huán)境。

⑥安裝簡單、維修方便。系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短。

⑦與DCS 相比，價(jià)格低、性價(jià)比高。

⑧ 當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展**。

本次設(shè)計(jì)采用日本三菱PLC，其優(yōu)點(diǎn)如下：

系統(tǒng)配置既固定又靈活，編程簡單，備有可自由選擇、豐富的品種，令人放心的高性能、高速運(yùn)算，外部機(jī)器通訊簡單化以及共同的外部設(shè)備。且PLC控制液壓系統(tǒng)具有高可靠性目控制**、穩(wěn)定。其具有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算功能。輸人信號直接將按鈕、行程開關(guān)、壓力繼電器等各種信號觸點(diǎn)接到對應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)上；輸出為繼電器方式，將功率元件電磁鐵接在輸出端。繼電器組成具有一定邏輯關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)，控制數(shù)個(gè)電磁鐵按一定的順序通斷，從而控制液壓系統(tǒng)動(dòng)作。

4.8金屬拆包機(jī)特點(diǎn)

①所有機(jī)型均采用液壓驅(qū)動(dòng)，噪音低，無振動(dòng)，操作簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)，可選擇手動(dòng)操作或PLC自動(dòng)控制或遠(yuǎn)程遙控。

②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機(jī)性能價(jià)格比合理。

③多款機(jī)型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。

④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。

⑤操作方式可實(shí)現(xiàn)電控操作，手自一體，遙控器操作。