機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的行業(yè)之一，年需求量在不斷的上升。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

一、工業(yè)機(jī)器人研究的發(fā)展趨勢1.模糊控制。所謂模糊控制就是以模糊數(shù)學(xué)作為理論基礎(chǔ)，以人的控制經(jīng)驗(yàn)作為知識(shí)模型而建立起來的一種控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)且有易十接受與理解，設(shè)計(jì)簡單，使十應(yīng)用，模糊控制主要應(yīng)用十，業(yè)企業(yè)大型生產(chǎn)過程中，以及家用電器，工控對象等。2.通過與自動(dòng)化控制技術(shù)，人工網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工程技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人具備相當(dāng)?shù)淖R(shí)別，認(rèn)知及思考能力，可以實(shí)現(xiàn)一定過程控制。3.高精化。出干特高精度設(shè)備制造需要，將采用更高精度的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)和協(xié)作。4.一定的自我檢查能力。未來工業(yè)機(jī)器人將具備一定的自我檢查與故障檢查能力，這樣也是提高設(shè)備可靠性一種重要的方法，也直接提高了生產(chǎn)效率。

二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展趨勢1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)由傳統(tǒng)的制造業(yè)擴(kuò)大到核能、**、生化等領(lǐng)域。2.工業(yè)機(jī)器人有向巨型和小型化兩個(gè)發(fā)展的趨墊，隨著，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，核技術(shù)發(fā)展，有的機(jī)械設(shè)備的零件尺寸越來越大，也就相應(yīng)要有更大的工業(yè)機(jī)械人。小型工業(yè)機(jī)器人也是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)方向，小型工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)小型零件加工也能完成大型工件的加工任務(wù)。3.工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展也將結(jié)合新的技術(shù)，比如高能激光切割，快速變速箱裝配技術(shù)等，這將使得傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人具備更多的功能或者具有更高的實(shí)用性。4.工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)機(jī)器人轉(zhuǎn)變。使用在工業(yè)機(jī)器人上的某些**技術(shù)，可以移植到服務(wù)性機(jī)器人，這樣可以幫助服務(wù)性機(jī)器人在技術(shù)層面快速發(fā)展，服務(wù)型機(jī)器人目前有掃地機(jī)器人，娛樂機(jī)器人，加入了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人將具備更加強(qiáng)大的實(shí)用性及**性。

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