土壓平衡頂管機主要由頂管機刀盤、大刀盤驅動裝置、前后殼體、止轉裝置、聯接兩殼體的糾偏油缸組和鉸接密封裝置、出土螺旋輸送機、糾偏油缸液壓動力站和液壓管路、潤滑油脂泵和油脂輸送管路、加泥(水)裝置、驅動電機電器柜及頂管操縱臺等組合而成。

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根據機型不同，頂管機至少由兩部分組成，一是切削工具管(頂管機前面部分)，二是盾尾。這兩部分通常都為圓柱形的管道，并通過鉸鏈相互連接在一起。在這種情況下，切削工具管通過導向油缸支撐于盾尾，其作用是控制頂進方向并提供容納破碎工具(切削刀盤和挖掘機等)的空間，同時也作為巖土的破碎空間。頂管機有時也由三部分組成，第二部分稱為中部工具管(頂管機中部)，第三部分稱為盾尾，作為頂管機和頂進管道之間的過渡部分。

如果要想減小頂管機廠頂管機施工的阻力，一般情況下可以采用在管壁上涂刷潤滑劑，減小管道壁與土體之間的摩阻力。用觸變泥漿進行壓漿，填充于管壁與土體之間，以減小摩阻系數。采用中繼間接力，以減小后座墻的頂進反力。采用管道雙向頂進 ，在底下對接。勤挖、勤頂、勤測量、勤糾偏，減少管道偏差和管節錯口。

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