點焊機器人手臂上所握焊包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，點焊機器人機械手配件較多，所以點焊機器人的焊相對比較重，會要求手臂的負重能力強。點焊機器人需要有足夠的負載能力才能支撐。點焊機器人是什么？而現(xiàn)在采用直流后交流伺服電機驅動方式已滿足要求，其重復定位精度可達到+0.30~土1mm，質(zhì)量確保一致，因此在工業(yè)機器人中仍占有較大的比例。

為縮短造船出產(chǎn)周期，同時進步船只的焊接質(zhì)量，不少企業(yè)選用焊接機器人，根據(jù)產(chǎn)品的不同規(guī)格和材質(zhì)，按需設定合適的焊接參數(shù)和工藝，大幅減輕工人的勞作強度，有利于作業(yè)車間的空間規(guī)劃，便利企業(yè)清晰出產(chǎn)排程，進步市場競爭力。

在船體焊接中，作為船只制作職業(yè)的關鍵技術，直接決定著船只制作的質(zhì)量和后續(xù)作業(yè)的功率，傳統(tǒng)的人工焊接由于勞作本錢高且工時較長、焊接質(zhì)量不一致以及焊縫成型的安穩(wěn)性較差等下風，在船只制作中存在工藝問題。為提高焊接功率，滿意越來越高的焊接需求，運用焊接機器人焊接船體，可以有用安穩(wěn)焊接質(zhì)量，同時確保焊接的功率，面對形狀較雜亂的工件，可以裝備焊接輔佐設備，進一步提高機器人的靈活性，完結焊接作業(yè)。

1. 提高生產(chǎn)效率：焊接機器人工作速度快、可連續(xù)工作24小時，能夠實現(xiàn)的生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2. 提高工作精度：焊接機器人采用高精度傳感器和控制系統(tǒng)，能夠控制焊接過程中焊接電流、電壓、溫度等參數(shù)，從而提高工件的精度和質(zhì)量。

3. 改善工作環(huán)境：焊接過程中產(chǎn)生的高溫、有害氣體和輻射等對人體有害，使用焊接機器人不僅能夠改善工作環(huán)境，還能保障工人的健康。

4. 減少人工成本：使用焊接機器人能夠減少人工成本，不僅能夠降低企業(yè)生產(chǎn)成本，還能夠減少因勞動力不足產(chǎn)生的人工瓶頸。

5. 提高企業(yè)競爭力：焊接機器人能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高企業(yè)的競爭力，為企業(yè)贏得更多市場份額和聲譽。

6.降低工人的勞動強度：焊接機器人可以替代工人進行高溫、高噪聲等危險狀況下的焊接工作，減輕工人的勞動強度，有效保護工人的身體健康。

80%的氣體混合比和流量Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定應充分考慮室內(nèi).室外作業(yè)場所不同，氣流過低，保護氣體挺度不足，焊縫容易產(chǎn)生氣孔，流量過大，容易浪費氣體，由于可能紊流，保護性差，焊縫表面形成灰色氧化層，降低焊縫質(zhì)量，一般氣流設置為15~25L/min。當焊絲延伸增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)。但當延伸長度過大時，焊絲容易過熱，導致段熔斷.飛濺嚴重，使焊接過程不穩(wěn)定，適當?shù)纳扉L應為焊絲直徑的10~因此，焊絲的伸長長度確定為16倍mm。