愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人

175 | 225優(yōu)異的周期時(shí)間與精度高的性能、高剛性手臂設(shè)計(jì)業(yè)界領(lǐng)1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型大約10年前，愛(ài)普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛(ài)普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛(ài)普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛(ài)普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高的性能。禮儀機(jī)器人該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過(guò)去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

“愛(ài)普生（中國(guó)）在中國(guó)的6年，是快速本地化的6年”。畠山剛認(rèn)為，愛(ài)普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系：即提供適合于本地市場(chǎng)的產(chǎn)品，目前愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)；構(gòu)筑本地化架構(gòu)，包括銷售組織、技術(shù)支持，以及售后服務(wù)的本地化，愛(ài)普生在全國(guó)擁有包括銷售、技術(shù)、售后、管理運(yùn)營(yíng)等20人團(tuán)隊(duì)。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

如今，這個(gè)二維的本地化體系，已從愛(ài)普生內(nèi)部，外拓至合作伙伴。愛(ài)普生布局中國(guó)本土化進(jìn)程6年，著力建設(shè)、培養(yǎng)增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛(ài)普生的本地化銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。愛(ài)普生通過(guò)增值服務(wù)商將產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者，他們加強(qiáng)了愛(ài)普生向用戶提供整體解決方案的能力。G3手臂可選臂長(zhǎng)范圍為250、300和350mm，并帶有長(zhǎng)度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。可以說(shuō)，增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商是愛(ài)普生本土化進(jìn)程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛(ài)普生的產(chǎn)品與解決方案、價(jià)值與服務(wù)的終端傳遞者。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。那么，我們是否做過(guò)這樣的思考，中國(guó)制定《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么。在剛剛開(kāi)啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛(ài)。

縱觀國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示：“近幾年從國(guó)家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對(duì)機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。機(jī)器人傳感器作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。”