六軸機器人：六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有”更多的“行動自由度六軸機器人的其一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

低成本生產優勢：與專門為特定生產過程設計的固定式自動化設備不同，機器人由于基于模塊化設計，因而能夠相對容易地適應一個自動化系統，大大減少了昂貴的工程設計費用。此外，機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小，這也節約了寶貴的廠房空間。如果需要，機器人可以移動到其他生產線中，從而減少企業的設備投資。

愛普生工業機器人已經有了25年的成長歷史，在自動化生產行業位居前列，應用到得行業也比繁多，下面就有安域機器人公司來介紹一下應用在比較大的幾個行業。汽車制造行業在汽車制造行業愛普生機器人擁有20多年汽車行業自動化生產經驗，多用于汽車部件，包括剎車、點火系統、儀表板、后視鏡等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，在工作效率上的也得到很大的提高。

3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以規定機械手到達目標位置的運動軌跡。優點:軌跡可以控制，勻速動作。缺點：速度慢。規定直線動作速度和加/減速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直線軌跡將機械手從當前位置移動到規定目標位置。全關節同時啟動，同時停止。格式:Move目標坐標；示例:“Move P1” 機械手以直線軌跡動作到P1點。