六軸機(jī)器人：六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有”更多的“行動(dòng)自由度六軸機(jī)器人的其一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

低成本生產(chǎn)優(yōu)勢：與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計(jì)的固定式自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì)，因而能夠相對(duì)容易地適應(yīng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動(dòng)化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動(dòng)到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。

愛普生工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了25年的成長歷史，在自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)位居前列，應(yīng)用到得行業(yè)也比繁多，下面就有安域機(jī)器人公司來介紹一下應(yīng)用在比較大的幾個(gè)行業(yè)。汽車制造行業(yè)在汽車制造行業(yè)愛普生機(jī)器人擁有20多年汽車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，多用于汽車部件，包括剎車、點(diǎn)火系統(tǒng)、儀表板、后視鏡等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，在工作效率上的也得到很大的提高。

3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以規(guī)定機(jī)械手到達(dá)目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)軌跡。優(yōu)點(diǎn):軌跡可以控制，勻速動(dòng)作。缺點(diǎn)：速度慢。規(guī)定直線動(dòng)作速度和加/減速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直線軌跡將機(jī)械手從當(dāng)前位置移動(dòng)到規(guī)定目標(biāo)位置。全關(guān)節(jié)同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停止。格式:Move目標(biāo)坐標(biāo)；示例:“Move P1” 機(jī)械手以直線軌跡動(dòng)作到P1點(diǎn)。