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通常把這些比較復(fù)雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》

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主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。即機械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達(dá)到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。

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1781年，瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動力的蒸汽機，擴大了蒸汽機的應(yīng)用范圍。蒸汽機的發(fā)明和發(fā)展，促進礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和搬運機械動力化。幾乎成為19世紀(jì)動力源。但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應(yīng)用不便。