天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。

大眾汽車商用車輛公司正在對其漢諾威工廠進行現代化改造，并正在安裝先進的設施來制造全電動ID。ABB其機器人將安裝在車身車間，承擔一系列車身建造任務。

我們很高興能夠通過支持大眾汽車向電動汽車領域的擴張來擴展我們與大眾汽車的長期業務關系，ABB機器人和離散自動化。ABB的機器人解決方案將為大眾的生產流程提供的靈活性，幫助他們適應趨勢和不斷變化的客戶需求。

如何在保持協作機器人輕量化、安全性優勢的基礎上，突破負載、速度等方面的桎梏成為國內外機器人制造商需要迫切解決的問題。在需求的倒逼下，工業協作機器人的雛形開始逐漸形成，并隨協作機器人制造商的接力研發漸成氣候。

ABB認為，其提出的工業協作機器人概念，兼具協作機器人安全性能、易用性和工業機器人運行速度、精度、穩定性，意在彌補協作機器人和工業機器人之間的差距。

任務即為機器人程序。程序由一組模塊組成(由程序模塊和系統模塊)，包含了機器人完成特定作業所需要的全部指令和數據。比如這臺機器人用來做焊接或者碼垛等。任務可以單獨執行也可以和其他程序一起執行。簡單的RAPID程序只有一個任務，在多任務復雜系統上，可通過特殊的多任務（Multitasking）軟件選項，同時執行多個任務。

程序模塊是RPAID程序的主體，他需要有編程人員根據工藝要求編制，一個任務的程序模塊可能有多個。程序模塊中，主程序所在的模塊我們一般稱為主模塊（MainModule）。

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值（大靜態負載）；

2、馬達斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。