6分鐘前 龍門吊位置檢測來電咨詢 武漢寶瑾測控[寶瑾測控81c15d5]內容：

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；

4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。同時，由于從啟動制動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的磨損，較少了制動器的使用壽命。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。

半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環境煙霧的干擾，一個有經驗的司機還可以使行車運行路徑。普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作設備（聯動臺）進行工作。系統在國外是標準的機電一體化產品，國外主要的大型鋼鐵企業在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統的行車。

行車定位常采用刻l度標尺精l確定位系統、或者AlPON無線定位測距儀，對其進行精l確位置檢測和自動控制。天車位置跟蹤系統技術方案是針對天車的管理要求所設計，根據多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統。首先我們需要在大車,小車和軌道起點上分別安裝一臺精l準測距基l站,安裝要保證三個基l站相互之間看得見。將精l準測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯網模塊通過RJ485線連接上,設定好數據傳輸的地址和端口等相關信息。

那么，有沒有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環境耐受性呢？答l案是有的，我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。目前，印度著l名的集團，已經使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態熱金屬和石板場的起重機上。光學系統的問題在于在工廠嚴酷的環境中可靠性和穩定性都得不到保證。