工業機器人的種類及特點

工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。

自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用發展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。

工業機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅動和控制系統）兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關節機器人）、DELTA（并聯機器人）和六軸多關節機器人（包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人）。

工業機器人廠家技術是先進制造技術的代表,是國家工業競爭力的集中體現，目前,中國已然成了工業機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業過熱的苗頭。總體上看,我國工業機器人關鍵技術在世界上還比較落后,很多關鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產業來看,國內重點發展機器人產業的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產業園區。近兩年以來,機器人生產企業的數量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關的產業鏈條企業超過了四千家。目前我國機器人產業存在一定程度的過熱和低水平重復建設 ,盲目上馬的現象在很多地區都有存在。

焊接作業需要大家必備常識的有：1.焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。來提高零件制備質量和焊件裝配精度。