通信模塊CM包括CM1241通信模塊、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模塊、CM1242-5 PROFIBUS-DP從站模塊，通信處理器CP包括CP1242-7 GPRS模塊、CP1243-1以太網通信處理器。

以CM1241通信模塊舉例，用于擴展RS232口或RS485口進行串行通信，這個模塊可以支持ASCII協議、MODBUS協議、USS協議。

當然除了這個模塊可以擴展RS232或RS485通信接口之外，我們還可以使用前面所說的CB信號板，這樣我們就有了多個選擇。模擬量模塊的兩線制和四線制，是接電流信號時的模擬量輸入模塊兩線制和四線制接法，從信號源的角度來說，連接的傳感器是兩線制還是四線制，對應模擬量輸入模塊有不同的接線方法。

根據西門子PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態繼電器輸出;各種指示燈、西門子變頻器/數字直流調速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。

一般PLC有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。 DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上西門子PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機床時應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。