像點坐標變換式

像點ɑ在以攝影中心S為原點，攝影主光軸z坐標軸的像空間坐標系（S-xуz）中的坐標為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時以S為原點再建立一個輔助坐標系（S-uvw）其中3個坐標軸u、v、w分別與模型坐標的3個坐標軸X 、Y、Z相平行。ɑ點在此輔助坐標系中的坐標設為uɑ、vɑ、wɑ，則其變換關系式為：

R為旋轉矩陣，它是由像空間坐標系與輔助坐標系的相應坐標軸間夾角的余弦（稱方向余弦）組成，而這些方向余弦都是像片的3個角定向元素的函數。這是一個重要的基本公式，因為有很多理論公式或作業公式就是在此基礎上進一步演化得出的。例如，在解析攝影測量中有廣泛應用的“共線條件方程式”，就是根據它的反算式作進一步演化得出。

數碼航空相機及其近地輕型數碼航空攝影測量系統的應用將對攝影測量的工作流程和后續數據處理產生巨大的影響,有可能產生革命性的變革。數碼航空相機應用到整個攝影測量過程中后,攝影測量與其他非測圖用遙感數據獲取將可能更加集成?？紤]到攝影測量影像較高的幾何精度,與之一起獲取非測圖用遙感數據將可能避免與空間矢量數據精度不匹配、空圖2SWDC- 4數字航空攝影儀間位置不匹配等遙感數據處理經常遇到的問題。數碼航空相機影像獲取的成本和影像存儲的成本將大大降低,常規航空攝影測量要求的航向重疊60%以上、旁向重疊30%以上將不會成為數碼航空攝影測量的制約,航向重疊80%以上、旁向重疊60%以上高冗余航空攝影測量將可能取代低重疊度常規航空攝影測量。

航空攝影測量其旺盛的生命力就在于其不斷地吸收相關領域的新理論和技術,局域網、萬維網、網格技術的發展必然使得數字攝影測量會引進新的理論研究成果,將計算機網絡、集群處理、并行處理等新技術應用到航空攝影測量后處理中。數字攝影測量網格將單個數字攝影測量工作站、集群處理系統、網格處理系統等集成在一起,有可能實現實時或準實時攝影測量。我們相信再經過幾年或者十幾年的發展, 航空攝影空中作業完成后, 一天之內數字正射影像就可以提供給用戶,數字攝影測量也會迎來發展和應用的又一個高峰。