AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

目前，市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。

AGV小車在制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越多，對生產(chǎn)中上下料及物料運輸進行自動化、無人化改造，對于提高生產(chǎn)物流的現(xiàn)代化和自動化水平以及提高企業(yè)的經(jīng)濟效益都有積極作用。

無軌導(dǎo)航早在16年就開始流傳了，有很多廠商對外稱有無軌導(dǎo)航了，但是很少有在企業(yè)中應(yīng)用，這樣造成了很多企業(yè)相信了無軌導(dǎo)航的存在，慢慢的，客戶也對AGV的要求變得更高，需要無軌導(dǎo)航，市場也開始了大力研發(fā)無軌AGV。

自動引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍較為廣泛，應(yīng)用時間也較長。因此又被進一步擴展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。