吸盤/聚氨酯

聚氨酯波紋管吸盤 VG.IS35P

? 非常適合處理不平整和粗糙的表面

? 高柔韌性：寬而薄的唇口可以適應不平整的表面

? 雙硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度

? 耐磨性良好

技術數據

材料 PU30/60

在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）

在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）

體積 4.2[cm3]

zui小曲線半徑16mm

zui大垂直移動距離9.5mm

吸盤質量4.1g

KIT-TM-J

配有內置式電容器盒的平行四邊形電動抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 協作機器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安裝。利用內置的電容器盒，可直接連接到

機器人腕部。用戶可將其自有的實際抓持手指安裝到現有的夾

爪上。

該抓持器適合短時打開和關閉的長行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的長度。

如安裝了 Gimatic 開發的軟件插件，用戶便可利用單一配置會話

來對裝置和待抓持部件列表進行配置，并且能夠使用通用的抓

持/釋放指令，無需考慮內部/外部抓持配置。向機器人施加的負

載，以及抓持點的坐標，均能夠自動更新。該插件還允許在相同

機器人處理程序內同時管理多個 Gimatic 套件。

雙鉗口自動對準平行i氣動鉗夾 (PE系列)

? 雙動作(PE-25和PE-45可按要求單動作)。

? 高i性能，高可靠性。

? 不同行程的多種選擇。

? 在整個行程中，夾緊力是不變的。

? 合金結構實現它的輕重量。

? FDA-H1 食品級潤滑脂。

2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper

(series PE)

? Double acting (single acting upon request for PE-25...

and PE-45...).

? High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.

? Wide choice of stroke length options.

? The gripping force is constant on both directions along total

stroke.

? Light weight; due to its alloy construction.

? FDA-H1 food-grade grease.

SBMS/SBMS-E - 從模塊

每個單獨的從模塊均可以連接單個傳感器。它由內部總線連接（由主模塊提供）供電，并觸發兩個固態繼電器的換向：基于傳感器輸出的常開觸點和常閉觸點。兩個選擇器可用于配置傳感器信號輸出（PNP/2線或NPN）和邏輯（正向或反向）。該模塊還有兩個用于診斷的LED指示燈。

Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.

Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.