CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:

網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)

首先，CAN控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差;

CAN具有較高的效率是因?yàn)榭偩€僅僅被那些請(qǐng)求總線懸而未決的站利用，這些請(qǐng)求是根據(jù)報(bào)文在整個(gè)系統(tǒng)中的重要性按順序處理的。這種方法在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí)有很多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榭偩€讀取的優(yōu)先級(jí)已被按順序放在每個(gè)報(bào)文中了，這可以保證在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中較低的個(gè)體隱伏時(shí)間。

對(duì)于主站的可靠性，由于CAN協(xié)議執(zhí)行非集中化總線控制,所有主要通信，包括總線讀取 (許可)控制，在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實(shí)現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的獨(dú)有方法。

光端機(jī)，就是將多個(gè)E1（一種中繼線路的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，通常速率為2.048Mbps，此標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)和歐洲采用,E1是物理連接技術(shù)，是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，可以同軸也可以光纖）信號(hào)變成光信號(hào)并傳輸?shù)脑O(shè)備（它的作用主要就是實(shí)現(xiàn)電-光和光-電轉(zhuǎn)換）。光端機(jī)根據(jù)傳輸E1口數(shù)量的多少，價(jià)格也不同。一般較小的光端機(jī)可以傳輸4個(gè)E1，目前較大的光端機(jī)可以傳輸4032個(gè)E1。光端機(jī)分PDH光端機(jī)和SDH光端機(jī)，PDH光端機(jī)一般是指34M（16E1）以下的光端機(jī)，而SDH光端機(jī)一般是指155M（STM-1）以上的光端機(jī)。根據(jù)不同的需求配置不同的光端機(jī)，價(jià)格相差甚遠(yuǎn)。

CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器（CAN-Fiber）是專門(mén)為“消防主機(jī)（火災(zāi)報(bào)警控制器）聯(lián)動(dòng)”設(shè)計(jì)的CAN 總線工業(yè)級(jí)光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過(guò)將該總線的電纜通訊轉(zhuǎn)換為光纖通訊，實(shí)現(xiàn)了總線段間的信號(hào)光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾，同時(shí)具有總線信號(hào)再生、延長(zhǎng)傳輸距離（與速率相關(guān)）、增加節(jié)點(diǎn)數(shù)以及改變組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。