Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，應使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯系，避免誤判。先外部后內部：應先查看所修理的超聲波設備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機內進行查看，拆前應排隊周邊的毛病要素，確定為機內毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設備越修越壞。

車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外，應按月聚集毛病修補單和修補記載。通過對毛病數據的計算、收拾、剖析，計算出各類ABB機器人的毛病頻率、均勻毛病距離期，剖析單臺ABB機器人的毛病動態和要點毛病原因，找出毛病的發作規則，以便突出要點采納對策，將毛病信息收拾剖析材料反饋到方案部分，以便組織防備修補或改進辦法方案，還可以作為修正定時查看距離期、查看內容和規范的根據。

ABB機器人維修需檢查旋轉計數器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導致機械手在功率下降時崩潰。

安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：（1）由于伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。